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公开(公告)号：CN102789643A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210205792.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公布了一种直线目标的图像畸变系数的测定方法，包括以下步骤：10.图像点的选取与二次曲线拟合：从测定对象上选取n个图像点，获取图像点在图像坐标系o-xy中的二维坐标(xi,yi)；用Axi2+Bxiyi+Cyi2+Dxi+Eyi+1＝0进行拟合；计算出测定对象的对称轴与图像坐标系o-xy纵轴之间的夹角；20.图像点的坐标转换：测算出新图像坐标系o-x′y′与图像坐标系o-xy之间的旋转矩阵R；将图像点的坐标(xi,yi)转换到在新图像坐标系中的坐标(x′i,y′i)；30.测算畸变系数k1：在新图像坐标系中，畸变系数k1和图像点y′i坐标之间的关系为图像点恢复畸变后，应满足将测定对象上的n个图像点在新图像坐标系中的坐标y′i，代入 测定出畸变系数k1。该测定方法利用已成像的图片即可完成对图像畸变系数的测定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102800084B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210205761.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种直线目标的图像像主点坐标和畸变系数的测定方法，包括步骤：10.成像曲线目标的对称轴直线方程：对测定对象进行拟合，计算出测定对象的对称轴的斜率；测定对象的图像点转换到在曲线坐标系中的坐标；测算出抛物线方程系数；利用抛物线的顶点转换至图像坐标系的坐标；建立测定对象对称轴的直线方程；20.图像像主点坐标的测算；30.测定图像畸变系数：从测定对象上选取图像点，获取图像点在图像坐标系中的二维坐标；建立畸变系数方程；恢复畸变后，测定对象由曲线变为直线；列出测定对象的法方程式；建立测定对象的法方程式，测算出图像的畸变系数。该测定方法可以对已成像的图片进行图像畸变系数和像主点坐标的测定。
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公开(公告)号：CN102800084A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210205761.1
申请日：2012-06-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种直线目标的图像像主点坐标和畸变系数的测定方法，包括步骤：10.成像曲线目标的对称轴直线方程：对测定对象进行拟合，计算出测定对象的对称轴的斜率；测定对象的图像点转换到在曲线坐标系中的坐标；测算出抛物线方程系数；利用抛物线的顶点转换至图像坐标系的坐标；建立测定对象对称轴的直线方程；20.图像像主点坐标的测算；30.测定图像畸变系数：从测定对象上选取图像点，获取图像点在图像坐标系中的二维坐标；建立畸变系数方程；恢复畸变后，测定对象由曲线变为直线；列出测定对象的法方程式；建立测定对象的法方程式，测算出图像的畸变系数。该测定方法可以对已成像的图片进行图像畸变系数和像主点坐标的测定。
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公开(公告)号：CN102721409B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210171860.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车身控制点的移动车辆三维运动轨迹的测定方法，该测定方法包括以下步骤：10.建立车身控制点数据库；20．获得移动车辆的车身控制点的三维坐标；30.测定不同时刻的移动车辆的车身三维坐标系与图像空间坐标系的转换关系；40.测定移动车辆的三维运动轨迹和姿态变化。该测定方法利用固定摄影摄像设备，基于移动车辆上的车身控制点，对移动车辆进行近景摄影测量，能够方便实现车辆在行驶过程中车速和姿态的准确测定。
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公开(公告)号：CN102789643B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210205792.7
申请日：2012-06-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公布了一种直线目标的图像畸变系数的测定方法，包括以下步骤：10.图像点的选取与二次曲线拟合：从测定对象上选取n个图像点，获取图像点在图像坐标系o-xy中的二维坐标(xi,yi)；用Axi2+Bxiyi+Cyi2+Dxi+Eyi+1＝0进行拟合；计算出测定对象的对称轴与图像坐标系o-xy纵轴之间的夹角；20.图像点的坐标转换：测算出新图像坐标系o-x′y′与图像坐标系o-xy之间的旋转矩阵R；将图像点的坐标(xi,yi)转换到在新图像坐标系中的坐标(x′i,y′i)；30.测算畸变系数k1：在新图像坐标系中，畸变系数k1和图像点y′i坐标之间的关系为图像点恢复畸变后，应满足将测定对象上的n个图像点在新图像坐标系中的坐标y′i，代入测定出畸变系数k1。该测定方法利用已成像的图片即可完成对图像畸变系数的测定。
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公开(公告)号：CN102721409A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210171860.2
申请日：2012-05-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车身控制点的移动车辆三维运动轨迹的测定方法，该测定方法包括以下步骤：10.建立车身控制点数据库；20．获得移动车辆的车身控制点的三维坐标；30.测定不同时刻的移动车辆的车身三维坐标系与图像空间坐标系的转换关系；40.测定移动车辆的三维运动轨迹和姿态变化。该测定方法利用固定摄影摄像设备，基于移动车辆上的车身控制点，对移动车辆进行近景摄影测量，能够方便实现车辆在行驶过程中车速和姿态的准确测定。
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