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公开(公告)号:CN113627250B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202110761418.4
申请日:2021-07-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的一种巡检、修复一体化的桥面铺装养护车,包括铺装病害巡检系统、铺装病害分析系统和铺装病害修复系统,铺装病害巡检系统用于对铺装表面与铺装结构内部进行扫描,生成三维激光点云图与铺装纵深切片图像并发送至病害分析系统;铺装病害分析系统包括铺装养护云平台,其与铺装病害巡检系统通过5G信号传输设备连接;铺装病害修复系统包括智能控制主机,所述智能控制主机上连接有铺装表面杂物清理装置、病害区域开槽切除装置、修复材料存储拌合装置、轻微病害压密灌浆装置、严重病害重新摊铺装置。本发明实现了桥面铺装表层与内部病害的同步检测和实时修复。
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公开(公告)号:CN113627250A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202110761418.4
申请日:2021-07-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明的一种巡检、修复一体化的桥面铺装养护车,包括铺装病害巡检系统、铺装病害分析系统和铺装病害修复系统,铺装病害巡检系统用于对铺装表面与铺装结构内部进行扫描,生成三维激光点云图与铺装纵深切片图像并发送至病害分析系统;铺装病害分析系统包括铺装养护云平台,其与铺装病害巡检系统通过5G信号传输设备连接;铺装病害修复系统包括智能控制主机,所述智能控制主机上连接有铺装表面杂物清理装置、病害区域开槽切除装置、修复材料存储拌合装置、轻微病害压密灌浆装置、严重病害重新摊铺装置。本发明实现了桥面铺装表层与内部病害的同步检测和实时修复。
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