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公开(公告)号：CN113386879A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110878743.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种具有签收功能的丝杠导轨式物流小车，包括车身，其上连接有水平滑台和旋转载物台，水平滑台上连接有沿其滑动的垂直滑台以及摄像头，其用于对准旋转载物台对货物进行扫码；垂直滑台上连接有机械手，其结构包括固定板、旋转支撑杆和夹持臂，旋转支撑杆和夹持臂分别对称设置有两组，两旋转支撑杆的一端分别通过连杆与对应的夹持臂连接成整体，两旋转支撑杆的另一端分别连接有从动齿轮，从动齿轮相互啮合，其中一个从动齿轮与主动齿轮啮合，两个从动齿轮分别通过转轴与固定板连接，固定板与垂直滑台固定连接；主动齿轮由驱动件驱动旋转，使两个从动齿轮反向旋转，两个旋转支撑杆及夹持臂开合运动，适用于各类货物的高效搬运。
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公开(公告)号：CN106485678A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610887229.0
申请日：2016-10-11
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种基于时空滤波的景深时空一致性及精度增强的方法，通过采用景深时空一致性及精度增强滤波器进行时空滤波实现，该景深时空一致性及精度增强滤波器为三维时空滤波器，维度分别是时间维度和图像平面维度，通过在时间维度以及图像平面维度滑动滤波核对景深流进行时空滤波，滤波核大小固定，且该滤波核的值由像素点的静止概率、景深可靠度、像素空间距离和像素色彩差值所对应的滤波权重因子共同组成，可以自适应变化，用于提升通过立体匹配得到的景深质量。
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公开(公告)号：CN211633850U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922034334.1
申请日：2019-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电材料的可再利用的自供电暖贴，所述系统包括产能模块(1)、能量收集模块(2)、温控模块(3)、输出模块(4)、粘贴模块(5)；所述产能模块(1)位于整个暖贴系统的中心位置，所述产能模块(1)底部固定设有输出模块(4)，所述能量收集模块(2)、温控模块(3)分别固定于产能模块(1)的顶部，所述粘贴模块(5)包裹在产能模块(1)、能量收集模块(2)、温控模块(3)、输出模块(4)的外部。本实用新型的目的在于提供一种通过压电材料自供电且可智能温控的暖贴系统，将人体关节或肌肉弯折产生的能量进行收集存储并应用于暖贴加热，使得暖贴可重复使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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