公开(公告)号：CN119379997A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411615953.9

申请日：2024-11-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 曹奇 ,  张增志 ,  任刚 ,  张水潮 ,  贺康康 ,  黄俊松 ,  祁垚 ,  刘洪田 ,  高尚兵

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/44 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明公开了多源视觉感知的车辆目标协同检测与ID跨视角分配方法，适用于交通状态监测、无人驾驶测试和控制等场景，包括：从车载、路侧和空中视角获取图像帧序列，对图像进行同步、去噪和尺度标准化处理；标注图像，生成YOLO格式的标签文件，并划分为训练集和验证集；改进YOLOv8模型以处理不同视角图像输入，调整卷积核和检测层以适应不同目标；使用ResNet50模型提取检测目标的高维特征向量；基于特征相似度矩阵使用匈牙利算法进行目标匹配和ID分配；将检测结果输出为包含类别、位置和ID的YOLO格式标签文件。本发明通过特征匹配和ID更新机制，解决了多视角下的目标检测一致性问题，确保目标跟踪的稳定性。

公开(公告)号：CN119811111A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510197821.7

申请日：2025-02-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 任刚 ,  吴场建 ,  曹奇 ,  张哲 ,  李大韦 ,  李豪杰 ,  邓玥 ,  张梦瑶 ,  王瑞宇 ,  张增志 ,  刘洪田

IPC: G08G1/083 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及交通信号控制技术领域，公开了一种面向多关键路径的干道可变带宽协调绿波方法及系统，该方法包括如下步骤：获取实时的干道道路结构数据、交叉口信号配时参数和关键路径信息；将采集的数据输入预先构建好的干道绿波优化模型中，求解干道绿波优化模型，输出优化后的信号控制参数，根据所述优化后的信号控制参数来协调绿波；所述干道绿波优化模型包括目标函数和约束条件；以最大化关键路径的绿波带宽的加权和为目标，得到干道绿波优化模型的目标函数。本发明能够应用于城市干道场景，为多条关键路径提供绿波带，且绿波带宽在不同路段是可以灵活变化，提高城市干道车流通行效率。