公开(公告)号：CN119527041A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411835832.5

申请日：2024-12-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 彭剑坤 ,  郭欣 ,  郭洪强 ,  吴长城 ,  刘星言 ,  任廷辉

IPC: B60L3/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及一种分布式电驱动车辆的驱动防滑方法与系统。本发明设有扭矩梯度策略，通过监测车辆的各个车轮的转速及油门踏板的开度，避免突然的扭矩变化对车辆性能产生负面影响。同时本发明中的ASR控制模块利用PID控制算法动态调节电机扭矩输出，当检测到车轮打滑时ASR控制模块使得打滑车轮的扭矩逐渐减小，确保在不同的路况下，各车轮扭矩的平滑分配，防止车轮在低附着力路面上的打滑现象。本发明有效提高了分布式电驱动车辆在各种路况下的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN117291104A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311305128.4

申请日：2023-10-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 彭剑坤 ,  吴长城 ,  刘星言 ,  陈峻 ,  王仲伟 ,  董晓东 ,  马春野

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/15 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/082 ,  G06N3/092 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及一种双电机电动汽车电池健康能量管理方法、设备、介质，其中管理方法包括：构建双电机双速纯电动汽车的动力系统模型；构建随机策略的深度强化学习和LSTM神经网络；将软性演员评论家算法中的actor网络应用到离散‑连续混合动作空间中，并使用线性映射技巧控制离散动作维数，以搜索最优的电池健康能量管理策略；对离散‑连续混合动作空间进行优化；设定状态空间和奖励；将能源管理策略建模为部分可观察马尔可夫决策过程，并将长短期记忆网络整合到actor网络和critic网络中，以利用历史和当前环境信息优化能量管理策略。与现有技术相比，本发明能够使得电池的健康性能最接近基于动态规划(DP)的EMS，保持良好工作状态，同时EMS对测试周期的适应性也最好。

公开(公告)号：CN119428582A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411870875.7

申请日：2024-12-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 彭剑坤 ,  郭欣 ,  吴长城 ,  刘星言 ,  任廷辉 ,  张海龙

IPC: B60T8/1761

Abstract: 本发明公开一种分布式电驱动车辆的制动防抱死方法及系统，属于车辆制动防抱死控制技术领域；方法包括：构建二维映射表；获取分布式电驱动车辆的实时车辆纵向车速和刹车踏板开度，并结合二维映射表，获得当前时间步下车辆纵向车速和刹车踏板开度的理想制动时间；基于获得的理想制动时间，通过四次多项式拟合，生成理想制动曲线；基于理想制动曲线，计算当前车辆纵向车速与理想制动曲线的差值Δvi，评估当前速度与理想制动条件下速度的偏移情况，并动态调整制动力，来动态调节每个车轮的制动力输出，能够在不同复杂路况下有效防止车轮抱死，确保车辆的制动性能和驾驶稳定性，为分布式电驱动车辆的安全应用提供了技术保障。