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公开(公告)号：CN106570906A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610983552.8
申请日：2016-11-09
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C3/00 , G06T2207/30256
Abstract: 本发明公开了一种摄像机角度偏移条件下基于矩形图样的距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1、初始化设备，从摄像机中采集标定图像；2、输入标定所需要的图像相关信息；3、建立世界坐标系O‑XYZ 4、构建图像坐标系；5、构建成像平面坐标系Q′Q′xQ′y；6、得到距离模型方程组；7、通过矩形图样边长和摄像机成像的几何关系求解未知数；8、根据距离模型方程组进行图像像素距离与实际道路距离之间的转换。本发明公开方法对任意偏移角度下拍摄的图像都可以进行标定，实现像素距离和实际距离的转换，并且具有较高的计算速度和精确度。
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公开(公告)号：CN109241831A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810833982.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的夜间雾天能见度分类方法，包括如下步骤：(1)初始化，读入非雾天情况下的图像视频；(2)对采集得到视频每隔n帧获取一帧彩色图像，一共统计m帧，作为m幅原图像I，其中图像大小为M×N×3，每一个像素的坐标为(x,y)(x＝0,1,…,M-1；y＝0,1,…,N-1)，对这些彩色图像进行滤波，减少噪声的影响；(3)对结果图像I′进行固定光源的定位与感兴趣区域的选取；(4)重新通过监控摄像机采集被测图像，针对图像进行雾天能见度分类的特征提取；(5)根据步骤(4)得到的两个特征进行雾天能见度分类，分为非雾天，小雾，大雾三个等级。本发明的算法简单，方便参数调整，实现高准确度的检测分类。
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公开(公告)号：CN109241831B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201810833982.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的夜间雾天能见度分类方法，包括如下步骤：(1)初始化，读入非雾天情况下的图像视频；(2)对采集得到视频每隔n帧获取一帧彩色图像，一共统计m帧，作为m幅原图像I，其中图像大小为M×N×3，每一个像素的坐标为(x,y)(x＝0,1,…,M‑1；y＝0,1,…,N‑1)，对这些彩色图像进行滤波，减少噪声的影响；(3)对结果图像I′进行固定光源的定位与感兴趣区域的选取；(4)重新通过监控摄像机采集被测图像，针对图像进行雾天能见度分类的特征提取；(5)根据步骤(4)得到的两个特征进行雾天能见度分类，分为非雾天，小雾，大雾三个等级。本发明的算法简单，方便参数调整，实现高准确度的检测分类。
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