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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635249A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510076802.5
申请日：2015-02-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种顾及FCBs的精密单点定位模糊度快速固定方法，由于接收机和卫星端硬件延迟偏差及初始相位偏差的影响，使得精密单点定位的非差模糊度不具有整数特性，本方法选取部分测站作为基准站，在基准站采用非差方法将小数部分从实数模糊度分离出来，将小数部分播发给流动站，流动站借助小数固定自身模糊度为整数，从而实现PPP固定解。
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公开(公告)号：CN103728876A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410001062.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了基于区域多参考站联合解算的卫星钟差实时估计方法，改善实时精密单点定位的精度和时效性。该方法基于星间、历元间差分技术，利用区域参考站实时采集的全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值和国际GNSS服务(IGS)中心提供的超快速预报(IGU)星历，通过多参考站联合解算，获得相对于参考历元的相对卫星钟差，结合IGU预报钟差及其内插值，获得全部历元的相对钟差值。本发明运算量小，解算速度快，仅需要少量参考站的载波相位观测值便可以迅速获得较高精度的实时卫星钟差产品。基于多参考站的GNSS数据联合处理，避免了单基站解算的不稳定性，减小了对流层参数时间和空间相关性对钟差估计的不利影响。
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公开(公告)号：CN104714244B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510146368.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法，本发明使用选权迭代伪距单点定位解算接收机概略坐标和各系统接收机钟差，据此结合卫星精密星历和卫星精密钟差，根据误差改正模型计算各定位误差改正值；并对观测数据进行严格的数据质量控制。针对动态PPP定位精度易受未探测小周跳或粗差等因素影响，根据观测值残差向量调整观测方程权阵，剔除未探测出小周跳或粗差等影响因素；根据状态预测信息确定自适应因子，从而控制预测信息对参数估计的影响。使用本发明提出的方法，采用单台接收机进行多系统动态PPP定位时，利用多系统卫星数大幅度增加的特点，在确保卫星结构稳定性的基础上，有效减弱粗差的影响，并改善动态定位中的动态噪声异常情况，最终达到高精度、高稳定性的多系统动态PPP结果。
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公开(公告)号：CN104808230A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510221037.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/42
CPC classification number: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单点定位方法，基于星钟与R-轨道误差混合估计的实时精密单定位由实时卫星钟差估计端和流动站用户端组成：实时卫星钟差估计端利用广播星历和区域CORS的连续观测数据实时估计卫星钟差，通过移动网络迅速播发至流动站；流动站用户端一方面接收GNSS观测数据，另一方面通过移动网络终端获取卫星钟差数据并解码，经过数据预处理后进行精密单点定位。使用本发明方法，PPP的定位精度和收敛时间较基于IGS实时数据流方法得到显著提升；支持小规模CORS应用，克服了卫星定轨需要大范围地面站的限制；流动站用户仅需接收实时卫星钟差改正数据而无需精密轨道数据，降低了网络通信负担。
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公开(公告)号：CN104714244A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510146368.3
申请日：2015-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/44
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法，本发明使用选权迭代伪距单点定位解算接收机概略坐标和各系统接收机钟差，据此结合卫星精密星历和卫星精密钟差，根据误差改正模型计算各定位误差改正值；并对观测数据进行严格的数据质量控制。针对动态PPP定位精度易受未探测小周跳或粗差等因素影响，根据观测值残差向量调整观测方程权阵，剔除未探测出小周跳或粗差等影响因素；根据状态预测信息确定自适应因子，从而控制预测信息对参数估计的影响。使用本发明提出的方法，采用单台接收机进行多系统动态PPP定位时，利用多系统卫星数大幅度增加的特点，在确保卫星结构稳定性的基础上，有效减弱粗差的影响，并改善动态定位中的动态噪声异常情况，最终达到高精度、高稳定性的多系统动态PPP结果。
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