公开(公告)号：CN117533359A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311500384.9

申请日：2023-11-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 张建润 ,  任梓豪 ,  孙蓓蓓 ,  卢熹

IPC: B61D27/00

Abstract: 本发明公开了一种高速列车空调风道导流多层微穿孔板复合消声器，包括第一穿孔板、第二穿孔板、第三穿孔板，第一穿孔板水平放置于高速列车空调主风道内；所述第二穿孔板和第三穿孔板布置在第一穿孔板两侧的侧上方；所述第一穿孔板、第二穿孔板、第三穿孔板均固定放置于空调主风道入口正下方；所述第二穿孔板和第三穿孔板用于对高速列车空调风机的风噪声中的冷风进行初步分流，第一穿孔板用于对冷风二次分流降速。本发明的技术方案能够有效降低空调主风道风速，从而降低风噪声，且体积较小。

公开(公告)号：CN115837150A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211521956.7

申请日：2022-11-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙蓓蓓 ,  肖松华 ,  侯俊琪 ,  任梓豪

IPC: A63B47/02 ,  G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种乒乓球智能收集机器人，该机器人包括外壳、控制器、图像识别机构、收集机构、行走机构，收集机构包括收集箱、伸缩杆、弹簧，伸缩杆的一端连接在外壳上，另一端连接收集箱，收集箱的底部为镂空结构，其上布置有若干弹簧，弹簧的间距小于乒乓球的直径，伸缩杆能够带动收集箱上下移动，行走机构设置在外壳的底部，图像识别机构设置在外壳上并能够采集周围环境信息，控制器设置在外壳上，并且能够连接控制图像识别机构、伸缩杆和行走机构。该机器人能智能地识别乒乓球的位置，计算出最简易的收集路径，并通过电机带动机器人进行行走，收集范围广泛，减少了人力的使用。