公开(公告)号：CN109375551A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811423551.3

申请日：2018-11-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐宝国 ,  张大林 ,  李文龙 ,  宋爱国 ,  付立悦 ,  韦明 ,  姚宇华 ,  王春慧 ,  李凡

IPC: G05B19/042 ,  G01L5/00 ,  B64G7/00

Abstract: 本发明公开了一种水下操作力数据采集系统，包括：多维力测量传感器，用于获取水下操作时的多维操作力数据；数据采集电路，用于按照控制指令完成多维力传感器测量信号的实时采集和放大；以太网收发器，用于将采集的信号实时上传至计算机终端，以及接收和解析来自计算机终端的控制指令；计算机终端，用于通过以太网收发模块控制数据采集电路工作，以及接收多维操作力数据，并进行显示和保存；防水电缆，包含以太网电缆和电源供电电缆；电源模块，用于为数据采集电路、多维力测量传感器和以太网收发器提供电能。本发明能够实现对航天员在水下模拟失重训练时多种操作力数据的采集和存储。

公开(公告)号：CN107044898A

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201710190373.3

申请日：2017-03-28

Applicant: 东南大学 ,  江苏天宏机械工业有限公司

Inventor： 宋爱国 ,  付立悦 ,  李昂 ,  张培军 ,  张达鑫

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/22 ,  G01L5/00

CPC classification number: G01L5/161 ,  G01L1/22 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明公开了一种具有弹性体结构的六维力传感器，包括水平弹性梁、中心垂直弹性梁、加载轴及外圈固定台，水平弹性梁为十字形结构，水平弹性梁包括四个等长分支，中心垂直弹性梁的一端固定在水平弹性梁十字形结构的中心位置，且与十字形结构所在的面垂直，加载轴安装在中心垂直弹性梁的另一端，外圈固定台为套设在水平弹性梁外侧的圆环状部件，水平弹性梁的四个分支的末端固定在外圈固定台的内侧面，水平弹性梁四个分支的末端为S型结构，水平弹性梁和/或中心垂直弹性梁上还贴覆有应变片。本发明水平弹性梁分支的末端为S型结构，使其在受到相应方向的作用力时作为柔性环节；中心垂直弹性梁的设计减小维间耦合，从而简化解耦算法，提高测量精度。

公开(公告)号：CN107044898B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201710190373.3

申请日：2017-03-28

Applicant: 东南大学 ,  江苏天宏机械工业有限公司

Inventor： 宋爱国 ,  付立悦 ,  李昂 ,  张培军 ,  张达鑫

IPC: G01L5/1627

Abstract: 本发明公开了一种具有弹性体结构的六维力传感器，包括水平弹性梁、中心垂直弹性梁、加载轴及外圈固定台，水平弹性梁为十字形结构，水平弹性梁包括四个等长分支，中心垂直弹性梁的一端固定在水平弹性梁十字形结构的中心位置，且与十字形结构所在的面垂直，加载轴安装在中心垂直弹性梁的另一端，外圈固定台为套设在水平弹性梁外侧的圆环状部件，水平弹性梁的四个分支的末端固定在外圈固定台的内侧面，水平弹性梁四个分支的末端为S型结构，水平弹性梁和/或中心垂直弹性梁上还贴覆有应变片。本发明水平弹性梁分支的末端为S型结构，使其在受到相应方向的作用力时作为柔性环节；中心垂直弹性梁的设计减小维间耦合，从而简化解耦算法，提高测量精度。

公开(公告)号：CN109655179A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811484864.X

申请日：2018-12-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐宝国 ,  何小杭 ,  宋爱国 ,  付立悦 ,  赵国普 ,  韦明 ,  姚宇华 ,  王春慧 ,  李凡

IPC: G01L1/22 ,  G01L9/04 ,  G01L23/06

Abstract: 本发明公开了一种带温度补偿和光纤输出的三维力传感器测量电路，包括三路电桥电路、仪用放大器、温度测量模块、STM32F103微控制器、DA输出模块和TTL转光纤模块，每路电桥电路与一个仪用放大器对应连接。本发明还公开了一种带温度补偿和光纤输出的三维力传感器的测量方法，本发明采用温度补偿来降低因温度差异导致的测量误差，同时通过光纤传输，避免了电磁干扰，大大提高了数据传输的可靠性。

公开(公告)号：CN109341914A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811423548.1

申请日：2018-11-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐宝国 ,  李文龙 ,  张大林 ,  宋爱国 ,  付立悦 ,  韦明 ,  姚宇华 ,  王春慧 ,  李凡

IPC: G01L3/22

Abstract: 本发明公开了一种旋转力矩测试装置，包括底盘、磁流变阻尼器、联轴器、扭矩传感器和臂杆，所述磁流变阻尼器固定在所述底盘上，所述联轴器一端连接所述磁流变阻尼器，另一端连接所述扭矩传感器的输出轴，所述扭矩传感器的输入轴连接所述臂杆。本发明测量精度高，可靠性高，使用寿命长。

公开(公告)号：CN206648770U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720307336.1

申请日：2017-03-28

Applicant: 东南大学 ,  江苏天宏机械工业有限公司

Inventor： 宋爱国 ,  付立悦 ,  李昂 ,  张培军 ,  张达鑫

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/22 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有弹性体结构的六维力传感器，包括水平弹性梁、中心垂直弹性梁、加载轴及外圈固定台，水平弹性梁为十字形结构，水平弹性梁包括四个等长分支，中心垂直弹性梁的一端固定在水平弹性梁十字形结构的中心位置，且与十字形结构所在的面垂直，加载轴安装在中心垂直弹性梁的另一端，外圈固定台为套设在水平弹性梁外侧的圆环状部件，水平弹性梁的四个分支的末端固定在外圈固定台的内侧面，水平弹性梁四个分支的末端为S型结构，水平弹性梁和/或中心垂直弹性梁上还贴覆有应变片。本实用新型中的S型结构，使其在受到相应方向的作用力时作为柔性环节；中心垂直弹性梁的设计减小维间耦合，从而简化解耦算法，提高测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利