公开(公告)号：CN109978779A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910182414.3

申请日：2019-03-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 杨俊 ,  乔鹏宇 ,  李世华 ,  刘向阳 ,  冒建亮 ,  万潇月

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/168 ,  G06T7/194 ,  H04L29/06 ,  H04N5/232 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于核化相关滤波方法的多目标跟踪装置，多目标跟踪装置由机载光电平台硬件和目标跟踪软件组成，软件部分分为惯性稳定系统和视觉成像系统；硬件部分包含电源、平台组件、控制器、驱动器、电机、传感器、计算机等，主要构建平台外框并为软件系统提供传感器与驱动支持。惯性稳定系统，通过控制电机运作以控制摄像头的转动，从而使得目标坐标位置始终保持在视频图像中心。视觉成像系统，本发明的图像处理方法建立在核化相关滤波的基础上，设置了预处理模块，能够捕获更为准确的目标信息，提升跟踪精度；并且增加循环处理模块，能有效地解决多目标跟踪的问题。