公开(公告)号：CN104008562A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410249703.8

申请日：2014-06-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙立博 ,  秦文虎 ,  丁路

IPC: G06T13/20

Abstract: 本发明公开一种面向用户规划的虚拟人群仿真框架，其包括组、触发器、运动范围限制器和云控制端。组由人员构成、活动范围、目标以及个体行为和群体行为四个组件定义和描述，提供对群体行为的模拟，从而实现对各种复杂群体行为的仿真；触发器包括路径点、流量、时间、速度等触发器，提供用于规划人群路径、决策人群行为的路径拓扑信息和感知信息；运动范围限制器提供环境中静态障碍物的位置信息；云控制端根据用户指定的路径拓扑信息和组的目标，为群体规划出无拥堵的最优路径。本发明提出的面向用户规划的虚拟人群仿真框架具有较好的逼真性和实时性，较强的灵活性以及较便捷的操作性，可以根据用户意愿模拟各种场景下逼真的虚拟人群行为。

公开(公告)号：CN104008562B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201410249703.8

申请日：2014-06-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 孙立博 ,  秦文虎 ,  丁路

IPC: G06T13/20

Abstract: 本发明公开一种面向用户规划的虚拟人群仿真框架，其包括组、触发器、运动范围限制器和云控制端。组由人员构成、活动范围、目标以及个体行为和群体行为四个组件定义和描述，提供对群体行为的模拟，从而实现对各种复杂群体行为的仿真；触发器包括路径点、流量、时间、速度等触发器，提供用于规划人群路径、决策人群行为的路径拓扑信息和感知信息；运动范围限制器提供环境中静态障碍物的位置信息；云控制端根据用户指定的路径拓扑信息和组的目标，为群体规划出无拥堵的最优路径。本发明提出的面向用户规划的虚拟人群仿真框架具有较好的逼真性和实时性，较强的灵活性以及较便捷的操作性，可以根据用户意愿模拟各种场景下逼真的虚拟人群行为。