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公开(公告)号：CN108468862A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810516698.0
申请日：2018-05-25
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙抚平机构；其中，ROV本体作为载体为其它装置提供支撑和动力，喷枪除沙机构用于对管道上和底部泥沙的清理，附管爬行夹持机构用于夹持不同直径的管道并实现二次清扫，以确保卡爪上的万向滚轮紧贴于管道爬行不打滑；可变径传感器检测机构用于实现传感器对不同直径管道的锁紧抱合检测。本发明可实现在较深水域、泥沙覆盖等复杂情况下海底管道的整周全方位无死角检测。
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公开(公告)号：CN108468862B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810516698.0
申请日：2018-05-25
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底管道磁记忆检测的水下机器人，主要为了解决常规ROV对海底管道尤其卧在海床上的管道底部检测不到的难题。其特征在于：本装置包括ROV本体、喷枪除沙机构、附管爬行夹持机构、可变径传感器检测机构以及泥沙抚平机构；其中，ROV本体作为载体为其它装置提供支撑和动力，喷枪除沙机构用于对管道上和底部泥沙的清理，附管爬行夹持机构用于夹持不同直径的管道并实现二次清扫，以确保卡爪上的万向滚轮紧贴于管道爬行不打滑；可变径传感器检测机构用于实现传感器对不同直径管道的锁紧抱合检测。本发明可实现在较深水域、泥沙覆盖等复杂情况下海底管道的整周全方位无死角检测。
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公开(公告)号：CN1862242A
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200610010155.9
申请日：2006-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法，本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点，提供一种多测点，动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现：一、用若干个CCD摄像机分别拍照位于其镜头前的粘贴于汽轮发电机轴长度上不同位置处具有图案的纸带，各CCD摄像机同步进行拍照工作；二、把每个CCD摄像机摄取的图像分别送入计算机中，分别计算出每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移；三、根据每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移，计算出瞬时变化的汽轮发电机轴转速增量或扭角增量。本发明的测量方法能够用在汽轮发电机组轴系的扭振监测与控制系统中。
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公开(公告)号：CN100514015C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200610010155.9
申请日：2006-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于CCD摄像技术的汽轮发电机组扭振测量方法，本发明涉及一种汽轮发电机组轴系扭振的测量方法。本发明解决了非接触测量法动态特性差和测量位置非常有限的缺点，提供一种多测点，动态特性良好的测试方法。它通过下述步骤实现：一、用若干个CCD摄像机分别拍照位于其镜头前的粘贴于汽轮发电机轴长度上不同位置处具有图案的纸带，各CCD摄像机同步进行拍照工作；二、把每个CCD摄像机摄取的图像分别送入计算机中，分别计算出每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移；三、根据每个CCD摄像机对应位置处纸带的瞬时线位移，计算出瞬时变化的汽轮发电机轴转速增量或扭角增量。本发明的测量方法能够用在汽轮发电机组轴系的扭振监测与控制系统中。
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公开(公告)号：CN106645383A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611024066.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 东北石油大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提供了一种用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置，用于检测直管(3)和斜管(4)之间的焊缝(5)，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置包括：磁记忆传感器检测驱动机构(1)和辅助调节支架(2)，磁记忆传感器检测驱动机构(1)含有检测单元(103)和能够套设于斜管(4)外的圆形轨道(115)，检测单元(103)能够在沿该圆形轨道(115)移动的过程中对检测焊缝(5)进行检测，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置可以对具有小角度区域的斜交管道相贯线角焊缝进行全方位无障碍检测。将测量时人为操作的误差大大降低，确保了检测过程的顺畅、稳定与测量结果的准确性，测量效率得到大幅提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105114027A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510475014.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B33/128
Abstract: 本发明公开了一种柔性自密封防肩突压缩式封隔器，解决了现有封隔器耐压能力低的问题。具体包括中心管、传动缸体、活塞套及压缩塞等，其中传动缸体的下端沿周向均设若干卡爪，传动缸体下方的中心管上设有凸台，传动缸体与中心管凸台之间设有弹簧，凸台下方中心管上依次套有承压胶筒、中胶筒及施压胶筒，中心管凸台外设置台肩，台肩与承压胶筒之间放置有防护罩，施压胶筒下方的中心管外套有活塞套，所述中胶筒内设置沿其基体周向的环形空腔，环形空腔内充入液体；压缩塞的锥状部插入到施压胶筒的下端口内，压缩塞的基体表面设置若干条环形流道及纵向流道。本发明上述结构共同作用提高封隔器的耐压能力，满足深井压裂与大规模缝网压裂的需求。
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公开(公告)号：CN111706743B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010516320.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。
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公开(公告)号：CN111706743A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010516320.8
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于埋地管道的磁记忆检测机器人，为了解决现有机器人只能检测已成型宏观缺陷且易卡堵的问题。其特征在于：包括机器人主体结构、可折叠式第三足稳定系统、可变角度式履带爬行系统、自适应式可变径磁记忆探测系统以及双X形多弹簧悬挂系统；可折叠式第三足稳定系统用于保持机器人在管道内行进时的稳定性以及适应变径管道工况；可变角度式履带爬行系统用于实现爬行机构与内管壁的紧密接触；自适应式可变径磁记忆探测系统用于实现传感器对不同管径的磁记忆检测功能；双X型多弹簧悬挂系统用于调节机器人的高度和确保磁记忆探测系统的中心与管道圆心重合。本发明能够对管道进行早期应力集中、隐性损伤以及宏观缺陷全寿命全方位磁记忆检测。
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公开(公告)号：CN105114027B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510475014.3
申请日：2015-08-06
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B33/128
Abstract: 本发明公开了一种柔性自密封防肩突压缩式封隔器，解决了现有封隔器耐压能力低的问题。具体包括中心管、传动缸体、活塞套及压缩塞等，其中传动缸体的下端沿周向均设若干卡爪，传动缸体下方的中心管上设有凸台，传动缸体与中心管凸台之间设有弹簧，凸台下方中心管上依次套有承压胶筒、中胶筒及施压胶筒，中心管凸台外设置台肩，台肩与承压胶筒之间放置有防护罩，施压胶筒下方的中心管外套有活塞套，所述中胶筒内设置沿其基体周向的环形空腔，环形空腔内充入液体；压缩塞的锥状部插入到施压胶筒的下端口内，压缩塞的基体表面设置若干条环形流道及纵向流道。本发明上述结构共同作用提高封隔器的耐压能力，满足深井压裂与大规模缝网压裂的需求。
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公开(公告)号：CN106645383B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201611024066.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 东北石油大学
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明提供了一种用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置，用于检测直管(3)和斜管(4)之间的焊缝(5)，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置包括：磁记忆传感器检测驱动机构(1)和辅助调节支架(2)，磁记忆传感器检测驱动机构(1)含有检测单元(103)和能够套设于斜管(4)外的圆形轨道(115)，检测单元(103)能够在沿该圆形轨道(115)移动的过程中对检测焊缝(5)进行检测，该用于交叉管道焊缝的磁记忆检测装置可以对具有小角度区域的斜交管道相贯线角焊缝进行全方位无障碍检测。将测量时人为操作的误差大大降低，确保了检测过程的顺畅、稳定与测量结果的准确性，测量效率得到大幅提升。
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