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公开(公告)号：CN102191923A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110091861.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种修井作业远程控制井口作业装置。主要解决现有修井作业时井口操作不能实现机械化与自动化使得工人劳动强度高、安全性差以及作业效率低的问题。其特征在于：作业工上端安装有扶正机械手，作业工框架内部安装有液压钳，作业工的前端安装有缓冲定位挡块，作业工下端安装有移动机构，作业工位于作业工底座上，作业工底座在竖直方向可调，用以在竖直方向上定位作业工，作业工底座内部安装有动力卡瓦，卡瓦与井口法兰相连，通过动力卡瓦确定作业工底座的安装位置，作业工底座框架侧边焊接有控制柜，控制整个装置的液压系统。本发明提高了上卸管柱的机械化、自动化程度，减少了修井工人的劳动强度，实现井口的无人化操作，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103437731A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310343350.3
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 渤海装备辽河重工有限公司 , 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及一种石油钻井技术领域，特别涉及一种钻井作业防喷器组的移运安装装置。该装置的滑动固定包括滑动固定板，滑动固定板两端均连接有轨道小卡座和轨道大卡座，滑动固定板上焊接有水平液压缸支座，棘轮安装在滑动固定板上；平移小车包括平移小车底板，平移小车底板两端连接有轨道大卡座，平移小车底板上焊接有水平液压缸支座、托架支座和起升液压缸支座。本发明实现了能够快速、高效、准确地移运和安装防喷器组，提高工作效率，降低劳动强度，提高操作安全性。克服了现有安装防喷器组费时费力，操作困难，安全性差的不足。
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公开(公告)号：CN102305035B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110131298.6
申请日：2011-05-20
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种车载式修井机整机对中井口调整装置。主要解决现有车载式修井机对中井口困难的问题。本发明将车体调整定位单元和井口定位单元一体化，首先通过井口底座定位装置确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的安装位置，通过观察万向水准泡，调节整套装置的水平位置，直至该装置水平。将车载式修井机开到车体调整定位单元上，使车轮位于主、从动端动力滑块上，通过前后限位块限定修井机，从而确定修井机的前后位置。在明确修井机左右偏移量的前提下，调节手动双作用液压泵站来实现车体的左右移动，从而实现修井机的左右位置调整。该装置结构简单、安装方便，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，提高了修井的工作效率。
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公开(公告)号：CN103437731B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310343350.3
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 渤海装备辽河重工有限公司 , 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及石油钻井技术领域，特别涉及一种钻井作业防喷器组的移运安装装置。该装置的滑动固定包括滑动固定板，滑动固定板两端均连接有轨道小卡座和轨道大卡座，滑动固定板上焊接有水平液压缸支座，棘轮安装在滑动固定板上；平移小车包括平移小车底板，平移小车底板两端连接有轨道大卡座，平移小车底板上焊接有水平液压缸支座、托架支座和起升液压缸支座。本发明实现了能够快速、高效、准确地移运和安装防喷器组，提高工作效率，降低劳动强度，提高操作安全性。克服了现有安装防喷器组费时费力，操作困难，安全性差的不足。
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公开(公告)号：CN102191923B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110091861.1
申请日：2011-04-13
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种修井作业远程控制井口作业装置。主要解决现有修井作业时井口操作不能实现机械化与自动化使得工人劳动强度高、安全性差以及作业效率低的问题。其特征在于：作业工上端安装有扶正机械手，作业工框架内部安装有液压钳，作业工的前端安装有缓冲定位挡块，作业工下端安装有移动机构，作业工位于作业工底座上，作业工底座在竖直方向可调，用以在竖直方向上定位作业工，作业工底座内部安装有动力卡瓦，卡瓦与井口法兰相连，通过动力卡瓦确定作业工底座的安装位置，作业工底座框架侧边焊接有控制柜，控制整个装置的液压系统。本发明提高了上卸管柱的机械化、自动化程度，减少了修井工人的劳动强度，实现井口的无人化操作，具有实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103452502A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310342427.5
申请日：2013-08-07
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 渤海装备辽河重工有限公司 , 东北石油大学
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种石油陆地钻机装备，特别涉及一种斜直井钻机钻具自动移送装置。该装置的钻杆由拨管机械手拨到钻具自动传送装置的右拨钩上，钻具自动传送装置将钻杆送到左拨钩上，再由过桥调高装置将钻杆滚到过桥以备机械臂抓取；钻机运输车和钻具自动排放装置均通过支腿固定在刚性底座上，支撑桥和机械臂均通过铰链连接在钻机运输车上，过桥一端通过铰链连接在钻机运输车上，过桥另一端靠在钻具自动传送装置的支撑管上，钻具自动传送装置通过螺栓固定在钻机运输车与钻具自动排放装置之间的刚性底座上。本发明实现了钻具的机械化自动排放和移送，降低工人劳动强度，提高安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN102305035A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110131298.6
申请日：2011-05-20
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种车载式修井机整机对中井口调整装置。主要解决现有车载式修井机对中井口困难的问题。本发明将车体调整定位单元和井口定位单元一体化，首先通过井口底座定位装置确定整个车载式修井机整机对中井口调整装置的安装位置，通过观察万向水准泡，调节整套装置的水平位置，直至该装置水平。将车载式修井机开到车体调整定位单元上，使车轮位于主、从动端动力滑块上，通过前后限位块限定修井机，从而确定修井机的前后位置。在明确修井机左右偏移量的前提下，调节手动双作用液压泵站来实现车体的左右移动，从而实现修井机的左右位置调整。该装置结构简单、安装方便，采用滚动摩擦，减小摩擦力，使对中井口操作省力、简单、准确，提高了修井的工作效率。
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公开(公告)号：CN204283254U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420725534.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B19/06
Abstract: 一种双闸板防喷式吊卡。主要目的在于提供一种可以快速实现油管带压分离操作的装置。其特征在于：在密封筒的半体上端，连接有上密封体，由密封盒、密封端盖、弹簧、上密封半筒、全密封闸板以及半密封闸板连接后构成；密封盒固定在上密封半筒的下端，两者的结合面为半圆弧面；密封盒具有中空腔，全密封闸板位于中空腔内，半密封闸板尾端固定在密封盒的中空腔内，首端固定中空腔外；两个上密封半筒与密封筒和底部吊卡同轴铰接；在密封盒内部开有油流通道；在上密封半筒固定有第一锁紧手柄，在密封筒的外壁上部固定有第二锁紧手柄；在密封筒的内壁附着由密封材料构成的密封层；密封筒侧壁和上密封半筒侧壁上均沿垂向开有嵌入槽，槽内嵌有密封条。
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公开(公告)号：CN205618117U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201520892243.0
申请日：2015-11-10
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种石油井牵引器四自由度关节装置，包括：动平台、静平台和驱动杆，所述动平台与所述静平台之间采用多根驱动杆连接；所述多根驱动杆包括自由驱动杆和中心驱动杆。本实用新型石油井牵引器四自由度关节装置的动静平台分别固定于石油井牵引器的两段，当安装于石油井牵引器上的传感器发出需要石油井牵引器进行位姿调整的信号时，牵引器的控制系统发出指令，液压系统使相应的驱动杆上的直线往复驱动液压缸产生直线运动，四个驱动杆的长度发生相应的变化，带动动平台完成转角、轴线旋转和轴向进给等复杂的空间运动，实现预定的工作目标。
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公开(公告)号：CN203394361U
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201320364585.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种煤层气钻机的齿轮齿条起降装置，是为更好地控制钻柱、满足各种井下作业的要求而设计的。本装置的液压钳、防喷器及齿条固定在井架上，举升液压缸固定在井架侧面。液压顶驱和马达固定在连接齿条的齿轮变速箱上。钻杆装载装置连接装有液压缸和机械手的举升液压缸，液压钳上装有扭矩和夹紧液压缸。本起降装置通过齿轮齿条驱动液压顶驱拉动和推动钻杆，对钻柱的控制性好，传动方式简单、结构紧凑、质量轻、成本低且技术指标先进，自动化程度高，无工作火花，安全性好。本起降装置适用于压力钻井、套管钻井、长水平井段钻井以及不压井等作业任务，通用性强、噪音小、搬迁及安装快速方便，为钻井工业开辟全新的技术保证。
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