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公开(公告)号：CN205089259U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520892245.X
申请日：2015-11-10
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种石油井牵引器齿条型自锁胀闸装置，包括：液压缸、活塞杆、弹性支撑臂、第一销轴、第二销轴、第一铰支座、第二铰支座；所述第一铰支座和第二铰支座之间用销轴连接多条弹性支撑臂；所述第一铰支座与所述活塞杆固定连接；所述第二铰支座与所述液压缸固定连接。采用本实用新型齿条型自锁胀闸装置，当石油井牵引器需要胀紧避免轴向移动时，弹性支撑臂隆起沿径向向外顶起，与石油井管道内壁方向运动直至接触，弹性支撑臂上的多个直齿受径向力压入石油井管道内壁，完成胀紧动作。可以增加石油井牵引器的轴向定位的稳定性，避免轴向滑移。
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公开(公告)号：CN205618117U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201520892243.0
申请日：2015-11-10
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本实用新型公开了一种石油井牵引器四自由度关节装置，包括：动平台、静平台和驱动杆，所述动平台与所述静平台之间采用多根驱动杆连接；所述多根驱动杆包括自由驱动杆和中心驱动杆。本实用新型石油井牵引器四自由度关节装置的动静平台分别固定于石油井牵引器的两段，当安装于石油井牵引器上的传感器发出需要石油井牵引器进行位姿调整的信号时，牵引器的控制系统发出指令，液压系统使相应的驱动杆上的直线往复驱动液压缸产生直线运动，四个驱动杆的长度发生相应的变化，带动动平台完成转角、轴线旋转和轴向进给等复杂的空间运动，实现预定的工作目标。
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