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公开(公告)号：CN103944267A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172566.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02B90/2653 , Y02B90/2684 , Y04S10/40 , Y04S20/242 , Y04S40/126 , Y04S40/143
Abstract: 本发明公开了一种手持式电力预报监测系统，包括CPU处理器、电源电路、按键、触摸显示屏、复位电路、条形码扫描模块、Wi-Fi接口、扬声器电路、内存、RS232接口、GPRS电路、SD卡接口和USB接口。本发明是在移动终端设备(PDA)上结合自身业务需求开发的标准化系统，通过分析电力抢修等工作流程开发手持预报监测终端，采用无线通信技术和条形码识别技术实现手持设备上的操作流程预报、语音提示、工作票查询、操作数据输出等功能，而且能协助电力调度完成采集杆塔、电缆等电力设备的运行数据，建立电力设备资料库，彻底改变过去传统方式的弊端，使电力系统的工作更加自动化、高效化，减轻工作人员的劳动强度、提高工作质量，加强安全系数，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN106814736A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710022755.5
申请日：2017-01-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种机器人的路径控制方法及系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接路径输入子系统和采集子系统，所述中央处理器分别电性输出连接驱动子系统、电源子系统和报警子系统，本发明通过路径输入子系统对路径进行下载，转换成机器人可识别的路径数据，通过采集子系统对机器人的行驶姿态、速度、距离、前方有无障碍物进行数据采集和存储，通过驱动子系统对直线运动电机和转向运动电机进行控制，通过电源子系统对电源的电压和电流进行实时检测，通过报警系统对前方障碍物进行报警，通知人员对障碍物进行移除。
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公开(公告)号：CN103369720A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310297433.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 一种无线传感器网络危险场所人员定位装置，其特征在于，包括若干路由器节点、若干人员检测节点、协调器和上位机；路由器节点由第一主控制器和与第一主控制器连接的温度检测模块、zigbee无线通信模块构成；人员检测节点由第二主控制器和与第二主控制器连接的声光报警模块、显示模块、zigbee无线通信模块构成；协调器由第三主控制器和与其连接的GPRS模块构成；路由器节点与人员检测节点间、各路由器节点间、路由器节点与协调器间通过zigbee无线通信模块连接，协调器与上位机间通过GPRS无线网络连接；本发明可以实现对环境参数的实时检测，并且能够对人员进行定位，同时利用GPRS将数据上传给上位机，从而使危险工作场所的生产和管理更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN103941706B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410185376.4
申请日：2014-05-05
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B19/418 , G05D23/30 , E21B33/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明的目的是提出一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统，包括司钻台监控中心主机和对应不同位置的井控防喷器从机，其中，还包括主机ZigBee无线传感器数传模块，所述主机ZigBee无线传感器数传模块包括主机发送模块和主机接收模块，所述主机发送模块用于发送关井信号，所述主机接收模块用于接收锁紧轴行程的位置信息，所述井控防喷器从机，包括主控制器，从机ZigBee无线传感器数传模块和锁紧轴行程位置检测模块，实时监测锁紧轴的行程位置并将数据返回至司钻台监控中心主机。可自动监测井控防喷器锁紧轴行程的位置，并且将采集的数据实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面，从而使得钻井井场井控的管理能力更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN105751203A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610182855.X
申请日：2016-03-28
Applicant: 东北石油大学
CPC classification number: B25J9/00 , B25J9/1612
Abstract: 本发明公开了一种机械臂及运动控制卡，位于腰部的腰部步进电机用于控制腰臂以垂向轴自转，手部步进电机用来控制手臂做垂直于水平面的旋转运动，腕部步进电机用来控制腕臂做垂直于水平面的旋转运动，位于夹持工具端的直流电机用于实现将夹持工具夹紧或松开操作，定位传感器用于实现机械臂夹持工具端与工件放置位置的对正，为控制器决定是否放下工件提供一个开关信号。机械臂运动控制卡安装在工控机总线插槽上，控制卡与工控机之间采用ISA总线形式实现数据交换。本发明的有益效果是采用步进电机驱动的机械臂定位和运动控制算法，降低了控制任务的复杂程度，控制精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814736B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710022755.5
申请日：2017-01-09
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了机器人技术领域的一种机器人的路径控制方法及系统，包括中央处理器，所述中央处理器分别电性输入连接路径输入子系统和采集子系统，所述中央处理器分别电性输出连接驱动子系统、电源子系统和报警子系统，本发明通过路径输入子系统对路径进行下载，转换成机器人可识别的路径数据，通过采集子系统对机器人的行驶姿态、速度、距离、前方有无障碍物进行数据采集和存储，通过驱动子系统对直线运动电机和转向运动电机进行控制，通过电源子系统对电源的电压和电流进行实时检测，通过报警系统对前方障碍物进行报警，通知人员对障碍物进行移除。
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公开(公告)号：CN105978725B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610318373.2
申请日：2016-05-13
Applicant: 东北石油大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明提出一种基于传感器网络的非脆弱性分布式故障估计方法，其为一种随机发生的非线性和传感器发生随机增益变化的故障估计方法，涉及随机发生增益变化和随机发生非线性的时变系统非脆弱分布式故障估计器的设计。本发明首次把非脆弱分布式故障估计问题引入传感器网络环境下的非线性时变系统中。利用L2增益理论和随机分析技术获得充分条件，保证了所需分布式故障估计器的存在，与现有的线性故障估计方法相比，本发明的故障估计方法可以同时处理随机发生的不确定性和随机发生的非线性现象，达到抗非线性扰动的目的。
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公开(公告)号：CN103343721A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310297397.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种数字化智能钻井燃油罐，其特征在于包括油罐系统和上位机；油罐系统设有方形罐体和连接在罐体上的控制舱，还设有分别与主控单元连接的流量采集单元、液位采集单元、温度采集单元、倾角采集单元、显示单元、燃油出口压力采集单元、GPS数据采集单元、罐内压力控制单元、效率检测单元、数据传输单元、电源单元。本发明不再用举升罐，安全性高节约人力，使用便捷压力稳定，计量精确避免非正常消耗。
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公开(公告)号：CN103343721B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310297397.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种数字化智能钻井燃油罐，其特征在于包括油罐系统和上位机；油罐系统设有方形罐体和连接在罐体上的控制舱，还设有分别与主控单元连接的流量采集单元、液位采集单元、温度采集单元、倾角采集单元、显示单元、燃油出口压力采集单元、GPS数据采集单元、罐内压力控制单元、效率检测单元、数据传输单元、电源单元。本发明不再用举升罐，安全性高节约人力，使用便捷压力稳定，计量精确避免非正常消耗。
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公开(公告)号：CN103941706A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410185376.4
申请日：2014-05-05
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B19/418 , G05D23/30 , E21B33/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明的目的是提出一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统，包括司钻台监控中心主机和对应不同位置的井控防喷器从机，其中，还包括主机ZigBee无线传感器数传模块，所述主机ZigBee无线传感器数传模块包括主机发送模块和主机接收模块，所述主机发送模块用于发送关井信号，所述主机接收模块用于接收锁紧轴行程的位置信息，所述井控防喷器从机，包括主控制器，从机ZigBee无线传感器数传模块和锁紧轴行程位置检测模块，实时监测锁紧轴的行程位置并将数据返回至司钻台监控中心主机。可自动监测井控防喷器锁紧轴行程的位置，并且将采集的数据实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面，从而使得钻井井场井控的管理能力更加智能化、人性化。
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