公开(公告)号：CN106773694B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201611215870.6

申请日：2016-12-26

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  许兆山 ,  刘月航 ,  李晓明 ,  熊长虹 ,  钟诚 ,  王建国

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法，针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态，并且处理系统和环境干扰中的不确定项；通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验，其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统；通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件，可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。

公开(公告)号：CN106773694A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611215870.6

申请日：2016-12-26

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  许兆山 ,  刘月航 ,  李晓明 ,  熊长虹 ,  钟诚 ,  王建国

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种压电精密位置平台自适应输出反馈逆控制方法，针对一类回滞非线性系统首次设计了一个可实现的基于神经网络的自适应输出反馈逆控制方案。其特点是设计的高增益状态观测器来估计系统的状态，并且处理系统和环境干扰中的不确定项；通过应用所提出的控制方案在压电精密位置平台上进行了试验，其中压电精密位置平台可认为是一个只有系统的输出是可以测量的三阶系统；通过调整状态观测器和未知参数的自适应律的初始条件，可以实现跟从误差的任意小的L∞范数。