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公开(公告)号：CN114617749A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210344966.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 李亚楠
Inventor： 李亚楠
Abstract: 本申请提供了一种多功能的用于骨科康复辅助行走装置，包括底架、固定连接于底架顶部的防护架和固定连接于底架顶部的固定架，还包括：升降架，支撑端滑动连接于固定架内部，升降组件包括固定连接于底架顶壁的升价机构和固定连接于升降机构外壁的升降驱动机构，托臂组件，连接于升降架底壁，腿部辅助训练组件，腿部辅助训练组件包括与底架和防护架相连接的传动机构和连接于防护架内壁的腿部训练机构；本申请结构简单、操作方便，防护性能好，可对患者的步资进行校正和固定，提高康复训练的效果，无需人工搀扶，生产成本低，实用性强。
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公开(公告)号：CN112885190A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110111197.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 李亚楠
Inventor： 李亚楠
Abstract: 本发明涉及笔画训练技术领域，且公开了一种多组且相似的汉字偏旁练习书写装置，包括压盘，压盘腔内上侧内壁固定安装有固定板，压盘腔内底部设置有底板,底板的顶部设置有转动杆，转动杆外壁设置有三组连接块，三个连接块远离转动杆的一端分别设置有第一练字板、第二练字板和第三练字板。该多组且相似的汉字偏旁练习书写装置，本发明通过在固定板开设第一练字槽、在第二练字板上开设第四练字槽和在第三练字板上开设第三练字槽，实现了转动转动杆带动第一练字板、第二练字板和第三练字板在压盘腔内转动，改变第一练字槽与第一练字板、第二练字板和第三练字板三者连通对齐后的练字形态，实现练习三种不同且相似的汉字偏旁，且分别为横折折撇、横折折折和横折折折钩。
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公开(公告)号：CN108498267B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810285485.1
申请日：2018-04-03
Abstract: 本发明公开了一种多功能医用推车，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设有药品承载机构，所述条形承载基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是，一种使用比较方便，便于对物品进行加热，分隔或者密封的放置，移动方便，便于对内部物品进行消毒，便于调整承载面积的装置。
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公开(公告)号：CN106003049A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610523283.7
申请日：2016-07-05
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种人‑机协作系统的控制方法，包括肢体、机器臂以及控制系统，机器臂包括端部受动器以及力传感手柄，所述力传感手柄设置在所述受动器并用于测量肢体向所述臂施加的力，控制系统根据力传感手柄所获得的力的大小对机器臂产生控制输入，并驱动端部受动器达到预定的目的地；控制方法包括：S1，通过力传感手柄测量肢体向机器臂施加力的大小及方向，并将其定义为肢体模型中预定轨迹和真实轨迹之间的误差；S2，将步骤S1所测量的力进行积分作为控制系统中所需的反馈信号，以区分外界干扰和肢体主动施加的力；S3，将步骤S2中得到的反馈信号反馈给控制系统，控制系统根据阻抗模型控制对反馈信号进行最小化处理实现机器臂自主跟随肢体运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106060781B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201610472510.8
申请日：2016-06-24
Abstract: 本发明提供一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括：在定位模块所处建筑布设Zigbee网络，Zigbee网络包括至少三个节点；将定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系，并确定每个节点在实际空间坐标系的空间坐标；建立定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，并建立虚拟空间坐标系，虚拟空间坐标系与实际空间坐标系完整映射重合，且BIM空间模型包括所有节点的位置信息；定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过信号获得定位模块到相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到虚拟空间坐标系的空间坐标；定位模块获取其在虚拟空间坐标系以及实际空间坐标系的位置信息。本发明还基于BIM与Zigbee融合技术的定位模块的定位轨迹规划系统。
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公开(公告)号：CN106060781A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610472510.8
申请日：2016-06-24
Abstract: 本发明提供一种基于BIM与Zigbee技术融合的空间定位方法，包括：在定位模块所处建筑布设Zigbee网络，Zigbee网络包括至少三个节点；将定位模块所处建筑空间以固定点建立实际空间坐标系，并确定每个节点在实际空间坐标系的空间坐标；建立定位模块所处建筑空间的BIM空间模型，并建立虚拟空间坐标系，虚拟空间坐标系与实际空间坐标系完整映射重合，且BIM空间模型包括所有节点的位置信息；定位模块获取与其相邻的三个节点的信号，并分别通过信号获得定位模块到相邻的三个节点之间的距离信息，并将距离信息映射到虚拟空间坐标系的空间坐标；定位模块获取其在虚拟空间坐标系以及实际空间坐标系的位置信息。本发明还基于BIM与Zigbee融合技术的定位模块的定位轨迹规划系统。
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公开(公告)号：CN102354978A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110257058.0
申请日：2011-09-01
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电用和三相电力供电系统用二阶阻波高通滤波器，由电容器(2)和电抗器(1)相并联再与电阻(3)串联构成单相滤波器，将该单相滤波器接入牵引变电所(4)的供电臂(5)与地之间，或者将三个单相滤波器采用Y型接法或Δ型接法与三相供电系统的三个相线相接。它能有效的避免无功功率的对外交流，提高供电质量。
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公开(公告)号：CN106003049B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610523283.7
申请日：2016-07-05
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种人‑机协作系统的控制方法，包括肢体、机器臂以及控制系统，机器臂包括端部受动器以及力传感手柄，所述力传感手柄设置在所述受动器并用于测量肢体向所述臂施加的力，控制系统根据力传感手柄所获得的力的大小对机器臂产生控制输入，并驱动端部受动器达到预定的目的地；控制方法包括：S1，通过力传感手柄测量肢体向机器臂施加力的大小及方向，并将其定义为肢体模型中预定轨迹和真实轨迹之间的误差；S2，将步骤S1所测量的力进行积分作为控制系统中所需的反馈信号，以区分外界干扰和肢体主动施加的力；S3，将步骤S2中得到的反馈信号反馈给控制系统，控制系统根据阻抗模型控制对反馈信号进行最小化处理实现机器臂自主跟随肢体运动。
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公开(公告)号：CN111887153A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010309419.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种燕子花根段诱导愈伤组织的方法。具体步骤是：(1)外植体的获取；(2)愈伤组织的诱导；(3)愈伤组织的增殖。通过本发明提供的方法，获得的根段诱导愈伤组织的最佳培养基配方是MS+0.5mg/L6-BA+0.5mg/L2,4-D+0.4mg/LNAA+30g/L蔗糖+7g/L琼脂粉，诱导率可达73.33％，获得愈伤增殖率达73.33％的最佳培养基配方是MS+0.5mg/L6-BA+0.5mg/L2,4-D+0.2mg/LNAA+30g/L蔗糖+7g/L琼脂粉，该方法为燕子花愈伤诱导及增殖的有效途径，有利于后续再分化形成不定芽，进一步培养成完整植株，为燕子花种苗的快速大量繁殖奠定了坚实基础。
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