公开(公告)号：CN205385730U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201620081844.8

申请日：2016-01-27

Applicant: 东北林业大学 ,  孟兆新

Inventor： 孟兆新 ,  尹航 ,  肖定福 ,  张聪 ,  李尚 ,  刘天宇 ,  蒋玉峰

IPC: A01G3/08 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种电动高枝修枝剪，其主要由三大部分组成：电控部分：电源插头接在12V蓄电池或电动车蓄电池上，开关、电路板放在杆的尾部操控装置中，电线沿着杆内排布，将电机、联轴器与丝杠杆连接在一起和导轨分别固定在铝合金杆的上端部分，丝杠杆沿导轨上下移动，剪刀柄Ⅰ固定在铝合金杆上，丝杠杆滑块与钢丝绳Ⅰ相连并绕过剪刀柄Ⅰ尾部金属滑轮采用柔性连接，滑块正下方固定有电磁铁Ⅰ；丝杠杆滑块Ⅱ置于丝杠底部，滑块正下方固定有电磁铁Ⅱ，钢丝绳Ⅱ绕过金属滑轮Ⅰ、金属滑轮Ⅱ和金属滑轮Ⅲ与丝杠杆滑块Ⅱ相连。钢丝绳Ⅰ和Ⅱ另一端与剪刀柄Ⅱ连接。

公开(公告)号：CN205454643U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620081843.3

申请日：2016-01-27

Applicant: 东北林业大学 ,  孟兆新

Inventor： 孟兆新 ,  张聪 ,  刘天宇 ,  肖定福 ,  尹航 ,  李尚 ,  蒋玉峰

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种林业高枝松果悬空采摘器，该设备主要有四大部分组成：四轮摩托车的搭载装置，四翼飞行器与遥控器组成的悬空运动装置，摄像头与显示器组成的图像装置，以及旋转采摘杆的工作装置。四轮摩托车搭载悬空采摘器到指定松树下，遥控器控制四翼飞行器起飞，控制悬空采摘器的上下左右运动，飞行到带松果的树枝位置，摄像头把松果图像放映到遥控器的显示器上，人根据图像控制悬空采摘器进行工作。根据图像调整四翼飞行器位置，遥控悬空采摘器的旋转采摘杆到松果位置，旋转采摘杆启动击打树枝，最终完成一次采摘。