公开(公告)号：CN119479872A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411300598.6

申请日：2024-09-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 管雪梅 ,  王新国 ,  崔宏博 ,  陈时斌 ,  何中生 ,  张威

IPC: G16C20/20 ,  G01N21/31 ,  G16C20/70 ,  G06F18/15 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提出基于吸收光谱和深度学习的木材染色浓度预测系统及方法，其中系统包括吸收光谱测量模块、数据预处理模块、深度学习模型预测模块和自动控制距离的机械装置。本发明通过将吸收光谱技术和深度学习模型相结合，对光谱数据进行高斯滤波和min‑max归一化方法，显著减少了数据中的噪声和环境干扰，使得光谱数据更加适合用于深度学习模型的训练，实现了木材染色过程的实时监测和智能预测，本发明对预测的染料浓度进行了误差消除处理，提高了木材染色浓度预测的精度，同时利用深度学习模型高精度、实时性和自动化控制的优点，显著提高了染色过程的效率和产品质量，减少了染料浪费和环境污染。

公开(公告)号：CN217751445U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221414720.9

申请日：2022-06-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邓佳琦 ,  陈时斌 ,  孙宇哲

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人，包括柔性外壳，柔性外壳内设置有密封腔，密封腔内填充有基液，密封腔内部的两端分别固定安装有一号电磁组件和二号电磁组件，密封腔的内部还设置有电控盒，电控盒安装有用于提供电源的电池、用于控制一号电磁组件和二号电磁组件开闭的电路和控制芯片以及用于收发信号的无线传输模块；本实用新型通过柔性外壳作为柔性机器人的外壳，并通过填充于柔性外壳内的基液作为柔性机器人的支撑骨架，可使机器人在复杂环境中发生相应的柔性形变，从而便于机器人在复杂环境下使用；且通过设置于柔性机器人内部的电磁组件驱动机器人移动，可使驱动结构更加小巧，从而缩小机器人的整体体积。

公开(公告)号：CN215475676U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121926623.3

申请日：2021-08-17

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邓佳琦 ,  段世杰 ,  陈时斌 ,  张秋宇 ,  罗亦欧

IPC: B63H23/32 ,  B63H11/02

Abstract: 本实用新型公开了一种SMA丝驱动的水下增程式推进装置，包括呈圆筒状设置的壳体，所述壳体的两端分别固定连接有进水单向阀和出水单向阀，所述壳体内分别固定连接有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上开设有多个进水孔，每个所述进水孔上固定连接有进水端，每个所述进水端的一端固定连接有呈圆筒状的挤压管，每个所述挤压管背离进水端的一端固定连接有出水端，所述第二固定板上开设有多个出水孔。本实用新型设计合理，构思巧妙，通过呈集束设置的多个挤压管，可以在壳体有限的空间内部压缩更多空间，增加了排出的水流量，提高了装置的推进路程，推进功率高。