公开(公告)号：CN112631301A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011560625.5

申请日：2020-12-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱沛杰 ,  邢键 ,  金林仟 ,  李姝彬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于STM32的远程控制森林灭火车，包括基于STM32F103单片机的灭火车，充分挖掘了STM32的资源，利用串口，I2C总线进行芯片与传感器之间的通信，并且将主控板与WIFI模块相连，使得小车可以实现由安卓小程序，蓝牙，手机APP，PC机多终端遥控，通过WIFI模块作为媒介，可以将传感器的数据送给上位机，也可以通过上位机接收控制指令，再由STM32F105控制整个小车的运动，使用麦克纳姆轮作为小车的驱动轮，使小车能够适应多种地形，实现了喷水装置的自动控制并且能够根据火焰是否变化来判断喷出的水的距离是否能灭火，第一步先根据火焰位置来确定云台方向瞄准，第二步只要没在视频信息中识别出水雾，就加大水压或者更改水泵云台的仰角，直到视频信息中出现水雾为止。

公开(公告)号：CN213543605U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022790029.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 金林仟 ,  李美锟

IPC: G01D11/16 ,  G01D11/18 ,  G01D11/00 ,  H02K11/21

Abstract: 本实用新型公开了一种编码器限位结构，包括连接块和编码器，所述连接块的右侧固定连接有活动块，所述竖杆的右侧固定焊接有限位筒，所述连杆的上方平行设定有前出轴，所述编码器的左侧平行设定有导向框，所述导向框的内部固定焊接有弹簧。该编码器限位结构，能够具有力度控制作用，帮助设备在方向移动的力度上进行调节提高设备工作效率，同时导向框具有导向作用，可以进行前后的位置上的位移工作，同时具有良好的使用寿命，安装起来也非常简单，并且能够增加了设备整体的稳定性，同时也对限位起到很好的支撑作用，并且可以调节转动角度大小，从而达到最佳效果，且前出轴方便设备运行时保持稳定，设备振动时避免发生移位，防止设备发生损坏。