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公开(公告)号：CN112631301A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011560625.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于STM32的远程控制森林灭火车，包括基于STM32F103单片机的灭火车，充分挖掘了STM32的资源，利用串口，I2C总线进行芯片与传感器之间的通信，并且将主控板与WIFI模块相连，使得小车可以实现由安卓小程序，蓝牙，手机APP，PC机多终端遥控，通过WIFI模块作为媒介，可以将传感器的数据送给上位机，也可以通过上位机接收控制指令，再由STM32F105控制整个小车的运动，使用麦克纳姆轮作为小车的驱动轮，使小车能够适应多种地形，实现了喷水装置的自动控制并且能够根据火焰是否变化来判断喷出的水的距离是否能灭火，第一步先根据火焰位置来确定云台方向瞄准，第二步只要没在视频信息中识别出水雾，就加大水压或者更改水泵云台的仰角，直到视频信息中出现水雾为止。
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