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实用新型
一种基于ROS系统的自主导航无人驾驶车失效

公开(公告)号：CN218021455U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202222798985.X

申请日：2022-10-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邵连奇 , 袁田 , 淡睿哲 , 张媛媛 , 马帅辉

IPC: B60R11/02 , B60R16/02 , G01S17/931

Abstract: 本实用新型公开了一种基于ROS系统的自主导航无人驾驶车，本实用新型涉及无人驾驶技术领域。该基于ROS系统的自主导航无人驾驶车，通过定位组件的设置，当车辆在运行时，其顶面通过定位架安装的激光雷达，能够通过两侧的定位头以及对应的螺纹杆的配合实现定位，而当遇到不好的路面时，通过底盘龙骨的震荡，能够使得激光雷达带动两侧的定位头移动，使得两侧的限位头在对应的滑槽内部滑动的同时将对应的支撑弹簧进行挤压，从而对激光雷达所受的力进行缓冲，当需要对激光雷达进行拆卸、维护时，通过转动两侧的螺纹杆使其通过螺纹轴套向外侧拉动定位头，即可将激光雷达进行拉出，提升了设备的拆卸维护的便捷性以及防护效果。

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