公开(公告)号：CN206714267U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720489683.0

申请日：2017-05-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐国祺 ,  卞秀坤 ,  杨乾 ,  张鹏飞

IPC: A45B3/00 ,  H05B3/36 ,  H05B1/02 ,  F24D13/02 ,  F24D19/10

Abstract: 本实用新型涉及一种碳纤维发热伞，其结构分为五部分伞面、伞顶、伞骨、伞杆、伞柄。伞面有三层，上层防水反射红外线布(1)，中层布碳纤维线(2)，下层为普通防水透热布(3)，三层与伞骨结构缝制密合。伞顶用于整合碳纤维线接头，并与控制系统连接。另外伞顶下部安装温度传感器(5)。伞骨与普通伞一致。伞杆内引导由伞顶到伞柄的导线(8)。伞柄处安装电池(7)，上部有显示屏与按键用来操控温度(6)。本实用新型是结构简单、轻便，发热时间长，操作简便，能实现温度调控的和红外辐射的碳纤维伞。

公开(公告)号：CN206248560U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621327887.6

申请日：2016-12-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋文龙 ,  李双 ,  张永超 ,  王琢 ,  谢冰 ,  杨乾

IPC: G01N21/84

Abstract: 一种植物叶片观测装置，涉及一种观测装置。本实用新型为了解决植物叶片进行微观观测时叶片脱离本体，导致观测误差的问题。该装置包括支撑平台、第一步进电机、机械臂、连杆、第一载物平台、电子显微镜、辅助摄像头、压力变送器、第一十字万向节、计算机、第二步进电机、控制器、第二十字万向节、第二载物平台和叶片夹取平板；机械臂与支撑平台下部铰连接；第一步进电机与支撑臂通过齿轮连接；机械臂与连杆通过第一十字万向节连接；连杆通过第二十字万向节与第一载物平台铰连接，第二载物平台上设置有观察孔，观察孔正下方设置有叶片夹取平板。该装置可以不破坏植物叶片的情况下进行微观观测，避免了观测和测量误差。该装置适用于观测植物叶片。

公开(公告)号：CN206242848U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621322705.6

申请日：2016-12-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨乾

IPC: B60G17/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是一种新型林业小型机器人轮式底盘，装置能利用气缸的运动使底盘的悬挂装置做出变形动作，提高通过性，在良好地形上降低地盘高度，降低重心高度，提高机动性。所述悬挂模块架板有两个，行程气缸通过气缸固定件连接在悬挂模块架板上，悬挂模块架板上设置有铰座，轮胎上设置有轮毂链接，传动轴的一端铰接在轮毂链接上，悬架的一端铰接在轮毂链接上，悬架的另一端铰接在悬挂模块架板上，气缸固定件的一端连接在悬架上，避震器的一端连接在悬挂模块架板上，避震器的另一端连接在悬架上。所述的上框架位于下悬架的上端，悬挂模块通过螺钉连接在上框架和下悬架之间。