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公开(公告)号：CN113228919A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110663836.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种杀秧装置，特别是马铃薯收获机杀秧装置。一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行。该装置对马铃薯留茬秧蔓进行切割，可减短留茬秧蔓的长度、减少秧蔓拥堵，提升马铃薯收获机除秧装置的工作效率，提高明薯率。
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公开(公告)号：CN113207364B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110614171.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种适用于黏湿土壤作业的施肥开沟装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有玉米免耕机施肥开沟装置在黏湿土壤作业，出现粘结堵塞、作业效率低下、对秸秆残茬切断能力弱的问题。创新点：翻转机架的转角部铰接在固定与高度调整机构下端，翻转机架的横板部设置有拉伸减震器，拉伸减震器的上端铰接在固定与高度调整机构上，下端铰接在翻转机架的横板部前端，翻转机架的竖板部设置有固定螺杆，固定螺杆轴线与翻转机架的竖板部垂线之间形成夹角，两个曲面豁口圆盘开沟器安装在固定螺杆上，迎土面贴合成一直线，迎土角为0度。本发明具备入土角小，对秸秆残茬切断能力好，良好的土壤疏导能力以及防土壤粘结能力，对土壤保护性耕作意义重大。
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公开(公告)号：CN113317048A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110697311.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种适用于生物质秸秆的微粉碎装置，属于粉碎机械领域。解决了目前粉碎装置针对于秸秆类物料微粉碎过程中，存在的生产效率低、粉碎粒度不达标的问题。技术方案：秸秆粗料经入料口进入粉碎区域，高速转动的切削刃盘与静止的切削盘产生相对运动，物料经过切削刃盘区域时，受到高速转动的切削刃盘与切削盘的切削、冲击粉碎并被打散，物料在冲击力的作用下进入动、定刀配合处，受到刀具的冲击、剪切粉碎，物料撞击到刀盘的凸齿上，受到摩擦力作用，经多层级刀具与凸齿的作用下，以达到预期粉碎效果。本发明具备可拆卸设计有利于刀具维修，多种粉碎方式复合作用下，使物料粉碎效果好，对生物质秸秆的开发利用意义重大。
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公开(公告)号：CN113207364A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110614171.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种适用于黏湿土壤作业的施肥开沟装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有玉米免耕机施肥开沟装置在黏湿土壤作业，出现粘结堵塞、作业效率低下、对秸秆残茬切断能力弱的问题。创新点：翻转机架的转角部铰接在固定与高度调整机构下端，翻转机架的横板部设置有拉伸减震器，拉伸减震器的上端铰接在固定与高度调整机构上，下端铰接在翻转机架的横板部前端，翻转机架的竖板部设置有固定螺杆，固定螺杆轴线与翻转机架的竖板部垂线之间形成夹角，两个曲面豁口圆盘开沟器安装在固定螺杆上，迎土面贴合成一直线，迎土角为0度。本发明具备入土角小，对秸秆残茬切断能力好，良好的土壤疏导能力以及防土壤粘结能力，对土壤保护性耕作意义重大。
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公开(公告)号：CN113170647A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110614134.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本发明以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215436682U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121529832.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种林木病虫害检测的爬树机器人。一种林木病虫害巡检爬树机器人，其特征是：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
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公开(公告)号：CN214961104U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121399611.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D27/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种秧蔓导流铺放装置，特别是马铃薯秧蔓导流铺放装置。一种马铃薯收获机用秧蔓导流铺放装置，包括秧蔓导流机构、秧蔓铺放机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，在秧蔓分离装置的作用下，秧蔓掉落在秧蔓导流机构中呈倾斜布置的滑落橡胶板上，随后，秧蔓在自身重力、机器振动以及掉落秧蔓的冲击力作用下，掉落在压土辊与秧蔓铺放机构之间的田间地面上，接着在机组前进动力、秧蔓铺放机构的作用下，秧蔓滑动到铺放机构末端，随着收获机的不断前进，秧蔓沿收获机前进方向呈带状铺放。该装置结构简单，使用方便，可将分离的秧蔓与马铃薯分区域铺放，避免已分离的秧蔓与马铃薯再次混合，提高收获作业的明薯率。
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公开(公告)号：CN216372237U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122923890.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种用于森林病虫害防治的巡检机器人。一种用于森林病虫害防治的巡检机器人结构包括：壳体、机械臂、梯形丝杠副、滑轨、连杆机构和检测机构，其中机械臂包含左抱爪和右抱爪。其技术方案是：梯形丝杠副带动机械臂作水平开合运动，机械臂根据树干的粗细程度调整夹持范围后抱紧树干，此时上、下壳体保持初始位置；在机械臂抱紧树干后，下壳体内侧的梯形丝杠副驱动连杆在滑轨上作直线往复运动，实现机器人在树干上的纵向移动；到达指定位置后，由装有云摄像机的升降式云台对病虫害区域进行扫描和反馈。本实用新型可以解决现有森林病虫害巡检机器人检测时存在的数据不准确、响应时间长、结构稳定性差等问题。
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公开(公告)号：CN215379808U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121355525.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种在黏土环境下作业的仿形限深播种装置，其特征是：整体播种装置通过四连杆安装在玉米免耕机中后端；仿形限深轮采用外置支臂固定，增大仿形限深轮与开沟器之间的间隙，改变原有半封闭结构，同时在仿形限位轮面向开沟器侧，添加弹动碟型刮土刀，通过弹动销固定在仿形限深轮上，弹动碟型刮土刀在弹簧力作用下，与开沟器表面全贴合，并随仿形限位轮转动，与开沟器相对滑动，达到刮切开沟器表面粘土功能。通过上述设计，在一定程度解决了因黏土粘堵在开沟器与仿形限位轮之间，导致的仿形限位轮受到粘结土壤轴向挤压，使仿形限位轮变形、脱离固定结构，以及固定的开沟器刮土刀，冗余大量黏土，失去刮土功能等问题。
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公开(公告)号：CN215774371U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121406014.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种适用于生物质秸秆的微粉碎装置，属于粉碎机械领域。解决了目前粉碎装置针对于秸秆类物料微粉碎过程中，存在的生产效率低、粉碎粒度不达标的问题。技术方案：秸秆粗料经入料口进入粉碎区域，高速转动的切削刃盘与静止的切削盘产生相对运动，物料经过切削刃盘区域时，受到高速转动的切削刃盘与切削盘的切削、冲击粉碎并被打散，物料在冲击力的作用下进入动、定刀配合处，受到刀具的冲击、剪切粉碎，物料撞击到动、定刀盘的凸齿(转子凸齿和定子凸齿)上，受到摩擦力作用，经多层级刀具与凸齿的作用下，以达到预期粉碎效果。本实用新型具备可拆卸设计有利于刀具维修，多种粉碎方式复合作用下，使物料粉碎效果好，对生物质秸秆的开发利用意义重大。
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