-
公开(公告)号：CN113306643A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110764968.1
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及到一种仿生林木病虫害检测的爬树机器人。一种仿生林木病虫害巡检爬树机器人结构包括：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
-
公开(公告)号：CN113170647A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110614134.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本发明解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本发明以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
-
公开(公告)号：CN113228919A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110663836.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种杀秧装置，特别是马铃薯收获机杀秧装置。一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行。该装置对马铃薯留茬秧蔓进行切割，可减短留茬秧蔓的长度、减少秧蔓拥堵，提升马铃薯收获机除秧装置的工作效率，提高明薯率。
-
公开(公告)号：CN215500482U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121341957.4
申请日：2021-06-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/04
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种秧蔓分离装置，特别是马铃薯秧蔓分离装置。一种具有弹性调节功能的马铃薯秧蔓分离装置，包括分离筛、摘秧辊、挡秧栅机构、弹性调节机构；其技术方案是：马铃薯收获作业时，提前操作弹性调节机构调整挡秧栅机构与分离筛、摘秧辊的横向距离；作业过程中，薯秧混合物随分离筛的运转逐渐输送到马铃薯秧蔓分离装置，由挡秧栅机构将秧蔓挡住，与此同时，在分离筛和摘秧辊的摩擦、旋转、挤压、抛离作用下，秧蔓不断地被带离筛面，且弹性调节机构中弹簧连接带来的弹性形变可减小由于秧蔓突然增加造成的拥堵，以保证良好的秧蔓分离效果。该装置可减小秧蔓拥堵、提高摘秧效率，从而提升马铃薯收获机的明薯率。
-
公开(公告)号：CN214852814U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121330099.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种杀秧装置，特别是马铃薯收获机杀秧装置。一种液压调节式马铃薯收获机杀秧装置，包括液压马达、圆盘切刀、调节机构、安装固定机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，以拖拉机液压系统为动力源的液压马达带动圆盘切刀，切割马铃薯种植垄型上的垄顶留茬秧蔓；作业过程中，及时调整调节机构中液压缸的液压油流向从而改变圆盘切刀平面的倾角，以适应不同作业环境下马铃薯收获机工作倾角的变化，使得圆盘切刀平面始终与垄顶平面平行。该装置对马铃薯留茬秧蔓进行切割，可减短留茬秧蔓的长度、减少秧蔓拥堵，提升马铃薯收获机除秧装置的工作效率，提高明薯率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214676581U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202121220212.2
申请日：2021-06-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种气力式马铃薯秧土分离装置，属于农业机械领域。本实用新型解决了现有马铃薯收获机在收获作业时存在的薯土秧分离效果差、抖动式分离装置伤薯率高的问题。本实用新型以拖拉机液压系统为动力，带动安装在风机架板上的液压马达，液压马达带动离心风机产生气流，气流压缩后通过气流管道流通到分离筛筛面、摘秧对辊间隙和薯秧侧排通道，利用气力对筛面土壤、薯秧产生作用，结合摘秧对辊的摩擦、揉搓作用，实现马铃薯和薯秧、薯土的分离以及马铃薯和薯秧的分区域排放。该气力式马铃薯秧土分离装置可显著提高马铃薯收获作业时的薯秧、薯土分离效率，同时降低马铃薯的损伤率，提高收获机的工作性能。
-
公开(公告)号：CN215774371U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121406014.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种适用于生物质秸秆的微粉碎装置，属于粉碎机械领域。解决了目前粉碎装置针对于秸秆类物料微粉碎过程中，存在的生产效率低、粉碎粒度不达标的问题。技术方案：秸秆粗料经入料口进入粉碎区域，高速转动的切削刃盘与静止的切削盘产生相对运动，物料经过切削刃盘区域时，受到高速转动的切削刃盘与切削盘的切削、冲击粉碎并被打散，物料在冲击力的作用下进入动、定刀配合处，受到刀具的冲击、剪切粉碎，物料撞击到动、定刀盘的凸齿(转子凸齿和定子凸齿)上，受到摩擦力作用，经多层级刀具与凸齿的作用下，以达到预期粉碎效果。本实用新型具备可拆卸设计有利于刀具维修，多种粉碎方式复合作用下，使物料粉碎效果好，对生物质秸秆的开发利用意义重大。
-
公开(公告)号：CN215222943U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121356297.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有波纹盘清洁功能的种床整理机构，针对土壤黏湿情况下，波纹盘粘土严重，粘结土壤板结后形成梭椎土块，导致种床整理机构的波纹盘切割残茬、秸秆以及土壤的功能下降，并且动土量变大，增加能耗且破坏土层；该种床整理装置在承载架添加曲面刮刀与清洁钢刷，曲面刮刀通过螺栓对称固定在波纹开沟盘两侧的承载架，清洁钢刷通过螺栓螺母对称固定在波纹盘两边的承载架内侧。本实用新型在一定程度上解决了玉米免耕机种床整理装置波纹开沟盘黏土板结形成梭锥土楔问题，同时解决了因波纹开沟盘波纹谷内粘土难以清理，使波纹碎土能力下降的问题。
-
公开(公告)号：CN215436682U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121529832.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，涉及到一种林木病虫害检测的爬树机器人。一种林木病虫害巡检爬树机器人，其特征是：底板、机械臂、电推杆、驱动机构和检测机构，其中机械臂包含前机械臂、中机械臂以及后机械臂。其技术方案是：电推杆带动左底板进行移动，此时右底板保持初始位置，当左底板移动到确定的位置时，中机械臂根据树杆的粗细程度调整环抱的位置和角度并实施抱紧，前机械臂随即对树杆进行二次抱紧；右底板以同样的方式完成移动和抱紧。遇到攀爬障碍时，机械臂可沿着转轴旋转一定的角度，从而绕开障碍。在指定区域装有视觉识别系统的升降式云台升起对病虫害进行检测。该装置可提高病虫害检测效率从而减少人力资源的投入。
-
公开(公告)号：CN214961104U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121399611.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D27/02
Abstract: 本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种秧蔓导流铺放装置，特别是马铃薯秧蔓导流铺放装置。一种马铃薯收获机用秧蔓导流铺放装置，包括秧蔓导流机构、秧蔓铺放机构，其技术方案是：马铃薯收获作业时，在秧蔓分离装置的作用下，秧蔓掉落在秧蔓导流机构中呈倾斜布置的滑落橡胶板上，随后，秧蔓在自身重力、机器振动以及掉落秧蔓的冲击力作用下，掉落在压土辊与秧蔓铺放机构之间的田间地面上，接着在机组前进动力、秧蔓铺放机构的作用下，秧蔓滑动到铺放机构末端，随着收获机的不断前进，秧蔓沿收获机前进方向呈带状铺放。该装置结构简单，使用方便，可将分离的秧蔓与马铃薯分区域铺放，避免已分离的秧蔓与马铃薯再次混合，提高收获作业的明薯率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.019 seconds)
