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公开(公告)号：CN214818620U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121296162.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人机交互的问询机器人结构，包括底座，底座的上端固定连接有躯干，躯干的上端固定连接有头部，底座的下端面开有位移腔，位移腔的腔顶壁上固定连接有两个主动滚轮与两个从动滚轮，位于同侧的一对主动滚轮与从动滚轮通过履带相互连接，位移腔的腔顶壁上安装有两个电机，电机的输出轴上固定连接有皮带轮，两个主动滚轮的转轴上也均固定连接有皮带轮，两个电机上的皮带轮分别通过传动皮带与两个转轴上的皮带轮进行相互连接，躯干上设有角度能够进行调节的触摸屏，本实用新型的履带与地面接触面积较大，不易打滑，在面对路况较为复杂的地面时，具有很好的通过性。
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公开(公告)号：CN215774995U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122277824.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01K67/033
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助动物行为观察的传粉昆虫记录仪，包括底座和采集筒，所述底座包括下座、充电线、蓄电池、数据储存器和上盖，所述上盖的上方连接有花茎件，所述花朵件的中心处设置有所述采集筒，所述采集筒的内壁镶嵌有摄像头，所述采集筒的内部安装有藏蜜垫，所述藏蜜垫的下方安装有压力传感器，所述压力传感器的下方安装有信号处理器。本实用新型是在野外自然环境下观察传粉昆虫行为的记录仪器，为充电式的，利用传粉昆虫较为特殊的重量，通过压感和摄像进行实时的记录，也不会在没有昆虫的时间段进行记录，摄影内容传到数据储存器中进行存储，定期将数据导出即可进行研究，便于野生传粉昆虫的动物行为数据的采集以及天然行为的记录。
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