公开(公告)号：CN110082781A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910418881.1

申请日：2019-05-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  黎家通 ,  孙浩 ,  李一帆 ,  万骏辉 ,  辛志强 ,  范晓静 ,  杨志雄 ,  余牧舟 ,  杨俊峰 ,  杨明杰 ,  高泽颖

IPC: G01S17/89 ,  G01D21/02 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统，包括：S1，自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存；S2，基于建立的实时地图进行自主行进，通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位；进行火源识别与定位时，首先，对图像进行HSV转换，并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理，设定阈值对颜色分析，得出类似火源物体的确切区域；其次，通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度，以区分颜色特征与火源相似的物体，识别出火源；最后，将火源中心标记于图像上，对图像进行逆透视处理，将图像坐标转化为现实世界坐标，确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。

公开(公告)号：CN110082781B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN201910418881.1

申请日：2019-05-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 程龙 ,  黎家通 ,  孙浩 ,  李一帆 ,  万骏辉 ,  辛志强 ,  范晓静 ,  杨志雄 ,  余牧舟 ,  杨俊峰 ,  杨明杰 ,  高泽颖

IPC: G01S17/89 ,  G01D21/02 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于SLAM技术与图像识别的火源定位方法及系统，包括：S1，自主移动机器人通过激光雷达返回的数据结合SLAM算法构建实时地图并保存；S2，基于建立的实时地图进行自主行进，通过摄像头捕捉图像进行火源识别与定位；进行火源识别与定位时，首先，对图像进行HSV转换，并分别对RGB与HSV两种空间上的图像进行处理，设定阈值对颜色分析，得出类似火源物体的确切区域；其次，通过测定是否有烟雾产生、是否达到火源的温度，以区分颜色特征与火源相似的物体，识别出火源；最后，将火源中心标记于图像上，对图像进行逆透视处理，将图像坐标转化为现实世界坐标，确定出火源的位置及距离。本发明提高了火源识别的精准度并确定了火源位置。

公开(公告)号：CN211253455U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201920566521.1

申请日：2019-04-24

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 范登科 ,  叶星辰 ,  姚雨露 ,  雷鹏飞 ,  牛姝晗 ,  高泽颖

IPC: B65D25/04 ,  B65D43/16 ,  B65D51/24

Abstract: 本实用新型公开了一种容量可分割式营养餐盒，包括餐盒主体，餐盒主体的内部表面安装有密封盖，密封盖的底部分别设置有营养分隔槽和主食槽，分隔槽与主食槽之间设置有分隔板，营养分隔槽的内侧插接有分隔插片，营养分隔槽的底端边侧设置有凸起件，主食槽的中央边端设置有支撑块，支撑块上安装有主食盖，主食盖上安装有汤盒。本实用新型是一种容量可分割式营养餐盒，可以有效解决餐盒的营养分配的使用问题，该营养餐盒合理有效化的将餐盒内部空间进行利用，餐盒的营养成分可通过分隔槽的分隔插片进行合理的营养搭配，同事可方便进行安装与拆卸，该餐盒保温性强，密封性好，实用性强。

公开(公告)号：CN305476831S

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201930178280.9

申请日：2019-04-18

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Designer： 范登科 ,  叶星辰 ,  姚雨露 ,  雷鹏飞 ,  牛姝晗 ,  高泽颖

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：外卖餐盒。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放食物，供送餐使用。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状设计。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。