公开(公告)号：CN113848701B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202110653289.7

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈飞 ,  吴佳鑫 ,  项林英

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种不确定性有向网络的分布式平均跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。本发明通过将分布式平均跟踪问题分为两个部分，即参考模型本身的分布式平均跟踪问题和针对带有不确定性项的多智能体的输出跟踪问题。通过引入自适应控制框架，建立一个合适的参考模型，同时设计一个合适的控制率，使得带有不确定性项的多智能体系统的输出可以趋近参考模型的值。

公开(公告)号：CN113848701A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110653289.7

申请日：2021-06-11

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 陈飞 ,  吴佳鑫 ,  项林英

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种不确定性有向网络的分布式平均跟踪方法，涉及控制和信息技术领域。本发明通过将分布式平均跟踪问题分为两个部分，即参考模型本身的分布式平均跟踪问题和针对带有不确定性项的多智能体的输出跟踪问题。通过引入自适应控制框架，建立一个合适的参考模型，同时设计一个合适的控制率，使得带有不确定性项的多智能体系统的输出可以趋近参考模型的值。