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公开(公告)号：CN108913532A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810777595.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种面向工业恶臭污泥的生物降解细菌分离培养仪及使用方法，属于环保设备技术领域。所述面向工业恶臭污泥的生物降解细菌分离培养仪，包括底座，承重柱的一端与底座连接，托臂的一端与承重柱连接，另一端与独立舱连接，主转轴竖向设置，且穿过所述独立舱，振动锤设置在独立舱的下方，振动锤的底部与底座连接，其上部通过振动传递机构与独立舱下部的振动传递弹簧连接，PLC控制器分别与托臂、离心机构、逐点激振机构、振动锤、振动传递机构和冲击装置连接。所述面向工业恶臭污泥的生物降解细菌分离培养仪及使用方法，实现对细菌施加离心、振动和冲击等多种环境刺激，并且能够振散凝块污泥，使菌群与污泥接触更加充分。
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公开(公告)号：CN108945420B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810929533.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
IPC: B64U10/14 , B64U30/297
Abstract: 一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法，机构包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
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公开(公告)号：CN108913532B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201810777595.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种面向工业恶臭污泥的生物降解细菌分离培养仪及使用方法，属于环保设备技术领域。所述面向工业恶臭污泥的生物降解细菌分离培养仪，包括底座，承重柱的一端与底座连接，托臂的一端与承重柱连接，另一端与独立舱连接，主转轴竖向设置，且穿过所述独立舱，振动锤设置在独立舱的下方，振动锤的底部与底座连接，其上部通过振动传递机构与独立舱下部的振动传递弹簧连接，PLC控制器分别与托臂、离心机构、逐点激振机构、振动锤、振动传递机构和冲击装置连接。所述面向工业恶臭污泥的生物降解细菌分离培养仪及使用方法，实现对细菌施加离心、振动和冲击等多种环境刺激，并且能够振散凝块污泥，使菌群与污泥接触更加充分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108575808A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810457971.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大型养鸡场的肉鸡一体化、自动化、智能化养殖系统，包括鸡笼、保温外壳、通风排气装置以及支架，其中鸡笼安装于保温外壳中，保温外壳安装于支架上；保温外壳顶部及支架上设有排气装置；所述鸡笼采用层状结构，层间具有隔板，每层为由多个鸡笼合围而成的空心圆饼状，多层鸡笼叠放成一空心筒，空心筒筒壁厚度即为一个鸡笼的厚度；每个鸡笼内均设有喂食槽，排水槽，消毒喷头，冲水喷头以及喷雾喷头；层间隔板上放置振动装置和监控摄像头。本发明全自动运转，实现了全自动化地对肉鸡进行抓捕、传输、分配、喂食、清扫、采光、排便、杀毒、增湿、通风、监控、加热保温的一体化，减轻了大型肉鸡饲养场饲养全过程所需的人力物力负担。
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公开(公告)号：CN108945420A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810929533.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构及倾转方法，机构包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。
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公开(公告)号：CN108575808B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810457971.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种面向大型养鸡场的肉鸡一体化、自动化、智能化养殖系统，包括鸡笼、保温外壳、通风排气装置以及支架，其中鸡笼安装于保温外壳中，保温外壳安装于支架上；保温外壳顶部及支架上设有排气装置；所述鸡笼采用层状结构，层间具有隔板，每层为由多个鸡笼合围而成的空心圆饼状，多层鸡笼叠放成一空心筒，空心筒筒壁厚度即为一个鸡笼的厚度；每个鸡笼内均设有喂食槽，排水槽，消毒喷头，冲水喷头以及喷雾喷头；层间隔板上放置振动装置和监控摄像头。本发明全自动运转，实现了全自动化地对肉鸡进行抓捕、传输、分配、喂食、清扫、采光、排便、杀毒、增湿、通风、监控、加热保温的一体化，减轻了大型肉鸡饲养场饲养全过程所需的人力物力负担。
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公开(公告)号：CN116914724A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310747901.6
申请日：2023-06-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于新型电力系统的分布式清洁能源储能控制方法，属于电力系统节能控制技术领域，本发明利用局域能源网的优化控制，在系统中引入需求响应机制，对于分布式清洁能源在电力系统当中的工作运行进行实现就地消纳新能源，将数据采集接口、通信接口、控制接口与数据分析层、优化决策层的应用功能分离满足能源网系统的平衡需求；同时并进行系统对数据的收集，存储，处理数据方面的能力的研究，保证了控制过程的高效率性和高可靠性，来达到多方互利共赢的目的。
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公开(公告)号：CN208855867U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821314816.1
申请日：2018-08-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于无人机的四轴倾转旋翼机构，包括旋翼组件、旋翼倾转驱动组件及旋翼倾转锁定执行组件，驱动组件包括倾转杆及舵机，锁定执行组件由伺服电机驱动；旋翼倾转驱动组件与无人机机身之间通过锁定执行组件相连，旋翼倾转驱动组件对称分布在无人机机身两侧；旋翼倾转锁定执行组件的锁体上设有倾转杆0°锁止槽、45°锁止槽及90°锁止槽。倾转旋翼机构的倾转方法为：初始时倾转杆位于0°锁止槽内；通过伺服电机驱动使倾转杆脱离0°锁止槽；启动舵机并同步控制前后旋翼产生转速差，倾转杆在扭矩作用下产生前倾或后倾；当倾转杆达到设定前倾或后倾角度时，消除转速差并通过舵机维持倾转角度不变；通过伺服电机驱动使倾转杆进入45°锁止槽或90°锁止槽内完成锁定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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