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公开(公告)号：CN106652687A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611080555.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 东北大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188 , G09B23/186
Abstract: 本发明提出一种便携式计算机控制实验系统，属于控制实验技术领域，该系统的典型对象调控装置包括被控装置、用于采集被控装置输出信号的信号采集装置和用于干扰被控装置输出信号的负载装置；典型对象调控装置采用直流电机调速装置和温度加热控制装置，利用MATLAB/Simulink进行控制系统中建模与控制算法的仿真研究，将仿真验证后的控制代码直接用于转化成实际系统的控制代码，上位机软件亦采用MATLAB进行编写，使得整个开发工作在同一工作环境下完成；直流电机调速装置采用立式电机基座作为固定电机的装置，外形小巧但质量大，防止电机转动过程产生抖动；温度加热控制装置铜块固定在加热垫片的中间位置，保证加热均匀；加热铜块采取竖直放置的方式，便于温度控制。
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公开(公告)号：CN107508879A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710710199.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 东北大学
CPC classification number: H04L67/02 , G09B5/02 , H04L67/025 , H04L67/1097 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开一种具有云端服务的开放式计算机控制实验系统，包括云服务端、用户端、监控端、设备管理端；所述云服务端搭建有云数据库、云服务器管理模块、网络特性增强模块；所述用户端指PC用户端，搭建有用户通讯模块、控制算法挂载模块、实时图像显示模块、数据显示模块、仿真研究模块；所述监控端搭建有用户信息管理监控模块、设备信息管理监控模块、监控端通讯模块；所述设备管理端搭建有管理PC机、实际被控系统、摄像头模块。可以实现多用户通过网络进行远程实时控制实验，针对网络特性进行建模与控制算法研究；基于云端的数据存储和数据包转发服务功能，可以实现教师对使用者的实验过程进行实时监控，降低对远程控制系统硬件要求。
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公开(公告)号：CN107018207B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201710412276.4
申请日：2017-06-02
IPC: H04L67/12 , H04L67/025 , G08C17/02 , G05D23/19
Abstract: 本发明涉及一种温室环境云控制系统及其控制方法，系统中：云控制端运行控制算法及数据信息存储；被控过程端与云控制端进行远程通讯，执行整个控制系统的数据采集和控制功能；客户监控端安装APP监控软件的移动终端，通过移动互联网接入远方云控制端；管理端通过互联网接入远方云控制端，实现整个系统的云端管理；控制方法为非方瘦系统的区间控制算法。本发明将控制算法库、数据库均置于远方的“云”中，构成云控制器，利用云强大的计算能力完成复杂控制算法的快速计算、无扰动快速切换等，实现大规模数据的存储，被控过程端只需要通过高速远程通讯信道发送现场采集数据和接收远方控制信号即可，明显降低了系统成本，增强了控制系统的灵活性。
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公开(公告)号：CN107463096B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710669246.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种具有云控制器编程功能的计算机控制实验系统，包括云服务端、用户端、监控端、实际被控系统；所述云服务端搭建有控制算法库、数据库、模型辨识库、优化算法库和服务器管理模块；所述用户端搭建有参数设定模块、用户端通讯模块、控制算法上传模块、数据显示模块；所述监控端搭建有用户信息管理监控模块、监控端通讯模块；所述实际被控系统搭建有执行模块、检测模块、通信模块、被控对象。实现用户通过计算机网络进行云控制实验，同时教师可以实现对使用者的实验过程进行实时监控。更为重要的是将控制算法、辨识算法以及优化算法置于“云”中，利用云计算的优势可以快速进行各种复杂算法的运算，降低对硬件设备要求，减少成本。
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公开(公告)号：CN107018207A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710412276.4
申请日：2017-06-02
CPC classification number: H04L67/12 , G05D23/19 , G08C17/02 , H04L67/025
Abstract: 本发明涉及一种温室环境云控制系统及其控制方法，系统中：云控制端运行控制算法及数据信息存储；被控过程端与云控制端进行远程通讯，执行整个控制系统的数据采集和控制功能；客户监控端安装APP监控软件的移动终端，通过移动互联网接入远方云控制端；管理端通过互联网接入远方云控制端，实现整个系统的云端管理；控制方法为非方瘦系统的区间控制算法。本发明将控制算法库、数据库均置于远方的“云”中，构成云控制器，利用云强大的计算能力完成复杂控制算法的快速计算、无扰动快速切换等，实现大规模数据的存储，被控过程端只需要通过高速远程通讯信道发送现场采集数据和接收远方控制信号即可，明显降低了系统成本，增强了控制系统的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107463096A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710669246.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种具有云控制器编程功能的计算机控制实验系统，包括云服务端、用户端、监控端、实际被控系统；所述云服务端搭建有控制算法库、数据库、模型辨识库、优化算法库和服务器管理模块；所述用户端搭建有参数设定模块、用户端通讯模块、控制算法上传模块、数据显示模块；所述监控端搭建有用户信息管理监控模块、监控端通讯模块；所述实际被控系统搭建有执行模块、检测模块、通信模块、被控对象。实现用户通过计算机网络进行云控制实验，同时教师可以实现对使用者的实验过程进行实时监控。更为重要的是将控制算法、辨识算法以及优化算法置于“云”中，利用云计算的优势可以快速进行各种复杂算法的运算，降低对硬件设备要求，减少成本。
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公开(公告)号：CN106990769A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710425492.2
申请日：2017-06-08
IPC: G05B19/418 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04W84/18
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出一种温室环境综测仪及方法，该综测仪包括：温室环境数据采集模块、中央处理单元和服务器；中央处理单元包括：数据同步采集模块、GPS定位模块、人机交互模块、GPRS远传模块、USB设备接口、DSP核心处理模块；温室环境数据采集模块的输出端连接数据同步采集模块的输入端，数据同步采集模块的输出端连接DSP核心处理模块的输入端，GPS定位模块和GPRS远传模块连接DSP核心处理模块，人机交互模块的输入端连接DSP核心处理模块的输出端；该方法为基于区间神经网络模型的非精确数据评估方法；该系统将同步数据采集、数据处理、位置定位和数据远传功能集于一体，并具有远程数据采集终端的功能。
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公开(公告)号：CN206833234U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720658272.X
申请日：2017-06-08
IPC: G05B19/418 , G01D21/02 , G08C17/02 , H04W84/18
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型提出一种温室环境综测仪，包括：温室环境数据采集模块、中央处理单元和服务器；中央处理单元包括：数据同步采集模块、GPS定位模块，人机交互模块，GPRS远传模块、USB设备接口、DSP核心处理模块；温室环境数据采集模块的输出端连接数据同步采集模块的输入端，数据同步采集模块的输出端连接DSP核心处理模块的输入端，GPS定位模块通过串行通信口连接DSP核心处理模块，GPRS远传模块通过串行通信口连接DSP核心处理模块，USB设备接口与DSP核心处理模块的输入端相连，人机交互模块的输入端连接DSP核心处理模块的输出端，GPRS远传模块通过网络与服务器相连；该系统将同步数据采集、数据处理、位置定位和数据远传功能集于一体，完成多种功能，并具有远程数据采集终端的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206271289U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621300195.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 东北大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提出一种便携式计算机控制实验系统，属于控制实验技术领域，该系统的典型对象调控装置包括被控装置、用于采集被控装置输出信号的信号采集装置和用于干扰被控装置输出信号的负载装置；典型对象调控装置采用直流电机调速装置和温度加热控制装置，上位机采用MATLAB进行编写，使得整个开发工作在同一工作环境下完成；直流电机调速装置采用立式电机基座作为固定电机的装置，外形小巧但质量大，防止电机转动过程产生抖动；温度加热控制装置铜块固定在加热垫片的中间位置，保证加热均匀；加热铜块采取竖直放置的方式，便于温度控制。
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公开(公告)号：CN206820785U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720634744.8
申请日：2017-06-02
Abstract: 本实用新型涉及一种温室环境云控制系统，包括云控制端、被控过程端、客户监控端以及管理端，其中：云控制端，运行控制算法及数据信息存储；被控过程端，与云控制端进行远程通讯，执行整个控制系统的数据采集和控制功能；客户监控端，安装APP监控软件的移动终端，通过移动互联网接入远方云控制端；管理端，通过互联网接入远方云控制端，实现整个系统的云端管理。本实用新型将控制算法库、数据库均置于远方的“云”中，构成云控制器，实现大规模数据的存储，被控过程端只需要通过高速远程通讯信道发送现场采集数据和接收远方控制信号即可，明显降低了系统成本，增强了控制系统的灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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