公开(公告)号：CN219152888U

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202222944210.9

申请日：2022-11-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 于德源 ,  刘金海 ,  闫锐 ,  张天宝 ,  刘永策 ,  许阿敏 ,  刘殊彤

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本申请提供了一种巡检机器人，包括机器人本体、安装架、转向部、导向件、升降台、第一驱动件及巡检机构；所述转向部设置于所述机器人本体与所述安装架之间，用于带动所述安装架水平转动，所述安装架顶壁与底壁之间设置有导向件，所述升降台与所述导向件相连接，所述第一驱动件设置于所述安装架上，所述第一驱动件用于带动所述升降台沿所述导向件进行上下移动，所述巡检机构设置于所述升降台上；本实用新型通过第一驱动件能够带动升降台在导向件上上下移动，进而可根据实际情况调节巡检机构的高度，以便于能够实现对巡检机构的高度进行控制；通过转向部的设置，实现巡检机构进行全方位的观察监测。