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公开(公告)号：CN110033447B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN201910292336.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，提供一种基于点云方法的高铁重轨表面缺陷检测方法，首先构建检测平台，并对彩色双目线阵相机进行标定；然后采集待检测高铁重轨在n个视角下的初始线阵图像并进行预处理；接着将每个视角下两幅二维图像映射为一幅三维深度图像，利用基于相位相关的二维图像配准方法为相邻视角下两幅待配准点云提供初始配准，并对配准后每对点云进行ICP精确迭代，得到完整的表面点云；最后利用将法矢角度、曲率改变量作为平滑阈值的点云区域生长算法，对完整的表面点云进行缺陷提取与分割，得到待检测高铁重轨表面缺陷分布。本发明能够降低图像采集质量及检测区域范围对检测的影响，提高检测效率与检出率，降低漏检率与误检率。
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公开(公告)号：CN110033447A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910292336.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及表面缺陷检测技术领域，提供一种基于点云方法的高铁重轨表面缺陷检测方法，首先构建检测平台，并对彩色双目线阵相机进行标定；然后采集待检测高铁重轨在n个视角下的初始线阵图像并进行预处理；接着将每个视角下两幅二维图像映射为一幅三维深度图像，利用基于相位相关的二维图像配准方法为相邻视角下两幅待配准点云提供初始配准，并对配准后每对点云进行ICP精确迭代，得到完整的表面点云；最后利用将法矢角度、曲率改变量作为平滑阈值的点云区域生长算法，对完整的表面点云进行缺陷提取与分割，得到待检测高铁重轨表面缺陷分布。本发明能够降低图像采集质量及检测区域范围对检测的影响，提高检测效率与检出率，降低漏检率与误检率。
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