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公开(公告)号：CN108344693A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810151824.7
申请日：2018-02-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种储油柜薄板焊缝错边量视觉测量装置及方法，装置包括：支撑结构本体、用于采集焊缝对接处图像信息的图像采集单元、用于给图像采集单元提供稳定光学环境的背光源装置、用于对焊接工件夹紧的夹紧装置、用于控制焊枪摆动的安装机构、用于接收处理图像信息的图像处理平台和固定机构；固定机构、图像采集单元和背光源装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的一侧；安装机构和夹紧装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的另一侧；图像采集单元与图像处理平台连接。本发明的视觉测量装置利用图像采集单元采集焊缝处的图像，通过错边量提取算法对图像进行实时处理，实现焊缝错边量的高精度精确测量。
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公开(公告)号：CN106600807B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201611114707.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 东北大学
IPC: G07D3/10
Abstract: 一种自动分类式公交投币箱，箱体顶部开设有投币口，其斜下方水平设有由电机驱动的纸币分离辊，其侧上方装有光电传感器，其正下方设有钱币挡板；钱币挡板与纸币分离辊辊面形成硬币下落狭缝，纸币分离辊斜下方为纸币收集槽；硬币下落狭缝下方倾斜设有一级筛板，一级筛板上平行设有若干一级分币滑道，一级分币滑道上设有1元及其他硬币筛孔；其他硬币筛孔下方倾斜设有硬币导向板，硬币导向板下方倾斜设有二级筛板，二级筛板上平行设有若干二级分币滑道，二级分币滑道中部设有限高挡板，限高挡板与二级分币滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙，限高挡板斜下方的二级分币滑道底板上依次开设有新1角、5角和旧1角硬币筛孔，各筛孔下方均设有收集槽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105877745A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610191556.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0488
CPC classification number: A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法，该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机；所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处，所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端，所述前置放大器的输出端连接所述带通滤波器的输入端，所述带通滤波器的输出端连接所述后级放大器的输入端，所述后级放大器的输出端连接所述单片机，所述单片机的输出端连接直流电机的驱动电路。该系统不仅能够采集和放大人体肌肉在收缩时的电压信号，还能够通过实时输出信号的频带能量来控制直流电机的速度，以达到将肌肉收缩力的大小转化为装置运动速度快慢的目的。本系统具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。
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公开(公告)号：CN108344693B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810151824.7
申请日：2018-02-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种面向自动焊接的薄板焊缝错边量视觉测量装置及方法，装置包括：支撑结构本体、用于采集焊缝对接处图像信息的图像采集单元、用于给图像采集单元提供稳定光学环境的背光源装置、用于对焊接工件夹紧的夹紧装置、用于控制焊枪摆动的安装机构、用于接收处理图像信息的图像处理平台和固定机构；固定机构、图像采集单元和背光源装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的一侧；安装机构和夹紧装置按从上到下的次序依次排列的安装于支撑结构本体的另一侧；图像采集单元与图像处理平台连接。本发明的视觉测量装置利用图像采集单元采集焊缝处的图像，通过错边量提取算法对图像进行实时处理，实现焊缝错边量的高精度精确测量。
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公开(公告)号：CN105877745B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610191556.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 东北大学
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种基于表面肌电信号的直流电机速度控制系统及方法，该系统包括心电电极、前置放大器、带通滤波器、后级放大器和单片机；所述心电电极设置于人体肌肉上方表皮处，所述心电电极的输出端连接所述前置放大器输入端，所述前置放大器的输出端连接所述带通滤波器的输入端，所述带通滤波器的输出端连接所述后级放大器的输入端，所述后级放大器的输出端连接所述单片机，所述单片机的输出端连接直流电机的驱动电路。该系统不仅能够采集和放大人体肌肉在收缩时的电压信号，还能够通过实时输出信号的频带能量来控制直流电机的速度，以达到将肌肉收缩力的大小转化为装置运动速度快慢的目的。本系统具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。
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公开(公告)号：CN106600807A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611114707.0
申请日：2016-12-07
Applicant: 东北大学
IPC: G07D3/10
CPC classification number: G07D3/10
Abstract: 一种自动分类式公交投币箱，箱体顶部开设有投币口，其斜下方水平设有由电机驱动的纸币分离辊，其侧上方装有光电传感器，其正下方设有钱币挡板；钱币挡板与纸币分离辊辊面形成硬币下落狭缝，纸币分离辊斜下方为纸币收集槽；硬币下落狭缝下方倾斜设有一级筛板，一级筛板上平行设有若干一级分币滑道，一级分币滑道上设有1元及其他硬币筛孔；其他硬币筛孔下方倾斜设有硬币导向板，硬币导向板下方倾斜设有二级筛板，二级筛板上平行设有若干二级分币滑道，二级分币滑道中部设有限高挡板，限高挡板与二级分币滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙，限高挡板斜下方的二级分币滑道底板上依次开设有新1角、5角和旧1角硬币筛孔，各筛孔下方均设有收集槽。
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公开(公告)号：CN205541083U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620046788.4
申请日：2016-01-18
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种自动清分式公交投币箱，在箱体顶部开设有条缝状投币口，投币口下方倾斜设置有由边框和栅型弹性清分网组成的一级筛板，栅型弹性清分网固定安装在边框内，栅型弹性清分网的栅缝方向与投币口的条缝方向相垂直；一级筛板末端连通有竖向的纸币下落通道，纸币下落通道的底端设置有纸币收集槽；一级筛板下方倾斜设置有硬币导向板，硬币导向板下方倾斜设置有二级筛板，二级筛板上平行设置有若干分币滑道，分币滑道中部设置有限高挡板，限高挡板与分币滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙，限高挡板斜下方的分币滑道底板上依次开设有5角硬币筛孔和1元硬币筛孔，在5角硬币筛孔下方设置有5角硬币收集槽，在1元硬币筛孔下方设置有1元硬币收集槽。
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