一种自动分类式公交投币箱

    公开(公告)号:CN106600807B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201611114707.0

    申请日:2016-12-07

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种自动分类式公交投币箱,箱体顶部开设有投币口,其斜下方水平设有由电机驱动的纸币分离辊,其侧上方装有光电传感器,其正下方设有钱币挡板;钱币挡板与纸币分离辊辊面形成硬币下落狭缝,纸币分离辊斜下方为纸币收集槽;硬币下落狭缝下方倾斜设有一级筛板,一级筛板上平行设有若干一级分币滑道,一级分币滑道上设有1元及其他硬币筛孔;其他硬币筛孔下方倾斜设有硬币导向板,硬币导向板下方倾斜设有二级筛板,二级筛板上平行设有若干二级分币滑道,二级分币滑道中部设有限高挡板,限高挡板与二级分币滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙,限高挡板斜下方的二级分币滑道底板上依次开设有新1角、5角和旧1角硬币筛孔,各筛孔下方均设有收集槽。

    一种自动生成层次化爆炸图的方法

    公开(公告)号:CN104598683B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510020581.X

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种自动生成层次化爆炸图的方法,包括以下步骤:获取三维CAD装配图;提取三维CAD装配图中的装配体各零件间的约束关系,得到接触‑连接矩阵和扩展干涉矩阵;层次化装配序列规划;自动生成层次化爆炸图;本发明将爆炸图自动生成技术与装配建模、装配序列规划及其仿真等技术联合在一起进行了研究,提出了扩展干涉矩阵及其生成方法,基于多规则筛选的ASP算法,以及基于ASP的爆炸图自动生成方法,实现了装配规划的一体化流程。本发明“层次化”改造装配规划各环节,分析“层次化”在处理复杂产品爆炸图生成过程中的优势,按照装配关系矩阵及其生成、子装配体规划、ASP算法和层次化爆炸图生成的流程顺序依次展开。

    一种自动分类式公交投币箱

    公开(公告)号:CN106600807A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611114707.0

    申请日:2016-12-07

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: G07D3/10

    Abstract: 一种自动分类式公交投币箱,箱体顶部开设有投币口,其斜下方水平设有由电机驱动的纸币分离辊,其侧上方装有光电传感器,其正下方设有钱币挡板;钱币挡板与纸币分离辊辊面形成硬币下落狭缝,纸币分离辊斜下方为纸币收集槽;硬币下落狭缝下方倾斜设有一级筛板,一级筛板上平行设有若干一级分币滑道,一级分币滑道上设有1元及其他硬币筛孔;其他硬币筛孔下方倾斜设有硬币导向板,硬币导向板下方倾斜设有二级筛板,二级筛板上平行设有若干二级分币滑道,二级分币滑道中部设有限高挡板,限高挡板与二级分币滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙,限高挡板斜下方的二级分币滑道底板上依次开设有新1角、5角和旧1角硬币筛孔,各筛孔下方均设有收集槽。

    一种自动生成层次化爆炸图的方法

    公开(公告)号:CN104598683A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510020581.X

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种自动生成层次化爆炸图的方法,包括以下步骤:获取三维CAD装配图;提取三维CAD装配图中的装配体各零件间的约束关系,得到接触-连接矩阵和扩展干涉矩阵;层次化装配序列规划;自动生成层次化爆炸图;本发明将爆炸图自动生成技术与装配建模、装配序列规划及其仿真等技术联合在一起进行了研究,提出了扩展干涉矩阵及其生成方法,基于多规则筛选的ASP算法,以及基于ASP的爆炸图自动生成方法,实现了装配规划的一体化流程。本发明“层次化”改造装配规划各环节,分析“层次化”在处理复杂产品爆炸图生成过程中的优势,按照装配关系矩阵及其生成、子装配体规划、ASP算法和层次化爆炸图生成的流程顺序依次展开。

    一种自动清分式公交投币箱

    公开(公告)号:CN205541083U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620046788.4

    申请日:2016-01-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 一种自动清分式公交投币箱,在箱体顶部开设有条缝状投币口,投币口下方倾斜设置有由边框和栅型弹性清分网组成的一级筛板,栅型弹性清分网固定安装在边框内,栅型弹性清分网的栅缝方向与投币口的条缝方向相垂直;一级筛板末端连通有竖向的纸币下落通道,纸币下落通道的底端设置有纸币收集槽;一级筛板下方倾斜设置有硬币导向板,硬币导向板下方倾斜设置有二级筛板,二级筛板上平行设置有若干分币滑道,分币滑道中部设置有限高挡板,限高挡板与分币滑道之间留有仅供单枚硬币通过的间隙,限高挡板斜下方的分币滑道底板上依次开设有5角硬币筛孔和1元硬币筛孔,在5角硬币筛孔下方设置有5角硬币收集槽,在1元硬币筛孔下方设置有1元硬币收集槽。

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