公开(公告)号：CN118293811B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410362706.6

申请日：2024-03-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 安龙 ,  吴超 ,  张家华 ,  徐帅 ,  韩琳 ,  董二虎 ,  王智 ,  符洲云 ,  毛巨峰 ,  曾斌鹏

IPC: G01B11/16 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明研发一种巷道收敛变形移动式高精度测量与分析方法，涉及采矿工程技术领域；首先设计巷道监测方案并基于此安装测量标识盘；其次利用移动式三维激光扫描仪，采集监测巷道点云数据，得到监测区域巷道点云模型；然后完成测量标识盘中心点点云数据的自动提取；最后基于提取的测量标识盘中心点坐标，计算监测断面变形监测点间的距离，通过对比不同时间监测断面的测量点间距的变化，获取巷道围岩的收敛变形数据，根据围岩变形量判断巷道是否具有发生灾害的风险，进而采取相应的控制技术；本方法现场作业灵活，数据采集高效和受施工干扰影响小，极大降低了现场工作量，同时点云数据自动化处理，围岩变形数据提取简捷。

公开(公告)号：CN118293811A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410362706.6

申请日：2024-03-28

Applicant: 东北大学

Inventor： 安龙 ,  吴超 ,  张家华 ,  徐帅 ,  韩琳 ,  董二虎 ,  王智 ,  符洲云 ,  毛巨峰 ,  曾斌鹏

IPC: G01B11/16 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明研发一种巷道收敛变形移动式高精度测量与分析方法，涉及采矿工程技术领域；首先设计巷道监测方案并基于此安装测量标识盘；其次利用移动式三维激光扫描仪，采集监测巷道点云数据，得到监测区域巷道点云模型；然后完成测量标识盘中心点点云数据的自动提取；最后基于提取的测量标识盘中心点坐标，计算监测断面变形监测点间的距离，通过对比不同时间监测断面的测量点间距的变化，获取巷道围岩的收敛变形数据，根据围岩变形量判断巷道是否具有发生灾害的风险，进而采取相应的控制技术；本方法现场作业灵活，数据采集高效和受施工干扰影响小，极大降低了现场工作量，同时点云数据自动化处理，围岩变形数据提取简捷。