一种冬枣采摘装置
    1.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209768230U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201822174226.X

    申请日:2018-12-24

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种冬枣采摘装置,包括手持机构、采摘机构和收集机构,所述手持机构包括可调节长度的伸缩杆;所述采摘机构设置在所述手持机构的一端,其包括两个铰连接的剪刀组件、分别与两个所述剪刀组件相连接的剪柄、以及与两个所述剪柄相连接的往复机构,所述往复机构用于控制两个所述剪柄带动所述剪刀组件进行开合运动;所述收集机构设置在位于所述剪刀组件下方的所述伸缩杆上,且所述收集机构能够在所述伸缩杆上进行滑动。本实用新型不但具有结构简单、体积小、重量轻、成本低、容易操作、省时省力的优点,还可以可实现多方向及高枝采摘,适用于不同类型水果的采摘,具有十分广阔的市场。

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