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公开(公告)号：CN112502955B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011370841.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三缸单作用隔膜泵安全启动方法，属于隔膜泵启动控制技术领域；包括：收集尾矿输送过程中隔膜泵相关数据，对数据进行分析处理；处理后的数据建立样本库；通过最小二乘法拟合出隔膜泵速度设定值与隔膜泵出口管道压力之间的函数关系；建立隔膜泵启动压力曲线模型；获取隔膜泵启动目标管道压力值、启动时间，得到隔膜泵启动速度设定值曲线；根据得到的隔膜泵启动速度设定值曲线，计算启动过程中每次更改设定值所需要的时间间隔；建立隔膜泵速度设定值与报警阈值的关系式并制定报警规则。本发明方法实现了隔膜泵的安全平稳启动，能够为操作人员调整隔膜泵速度设定值提供参考，减少了仅依靠人工经验带来的弊端。
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公开(公告)号：CN112502955A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011370841.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三缸单作用隔膜泵安全启动方法，属于隔膜泵启动控制技术领域；包括：收集尾矿输送过程中隔膜泵相关数据，对数据进行分析处理；处理后的数据建立样本库；通过最小二乘法拟合出隔膜泵速度设定值与隔膜泵出口管道压力之间的函数关系；建立隔膜泵启动压力曲线模型；获取隔膜泵启动目标管道压力值、启动时间，得到隔膜泵启动速度设定值曲线；根据得到的隔膜泵启动速度设定值曲线，计算启动过程中每次更改设定值所需要的时间间隔；建立隔膜泵速度设定值与报警阈值的关系式并制定报警规则。本发明方法实现了隔膜泵的安全平稳启动，能够为操作人员调整隔膜泵速度设定值提供参考，减少了仅依靠人工经验带来的弊端。
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公开(公告)号：CN112859586A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110037704.6
申请日：2021-01-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID控制的隔膜泵系统安全运行保障方法，属于隔膜泵控制技术领域。实时获取隔膜泵管道出口流量值并将其与流量设定值比较，将比较得到的实时流量偏差和流量变化率作为模糊控制器输入，通过模糊化、模糊推理和去模糊化过程，得到PID参数修正值；将PID参数修正值作为PID控制器输入，通过调节PID控制器控制隔膜泵的流量变化；当隔膜泵管道出口压力达到第一、第二或者第三压力阈值时，以及当喂料槽的液位达到第一或者第二液位阈值时，系统均发出报警信号，且在隔膜泵管道出口压力达到第二压力阈值或者第三压力阈值时，直接停机。隔膜泵系统的闭环控制结合系统自动报警与停机的设计，可保障隔膜泵安全稳定运行。
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