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公开(公告)号：CN107368125B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710804945.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 一种基于CBR与RBR并行混合推理的高炉炉温控制系统及方法；该方法包括：变量选择；高炉炉温预测；根据硅含量和炉温预测值判定所属的炉温等级，当且仅当炉温等级属于设定的正常炉温等级且炉温变化趋势处于平稳变化时，采用CBR推理调用案例库中的已有案例进行案例推理得到高炉炉温控制变量；其它情况下，采用RBR推理调用规则库中的已有规则进行规则推理得到高炉炉温控制变量；将炉温控制变量设定值下装至下位机中。该系统包括：变量选择模块；高炉炉温预测模块；混合推理模块；设定值输出模块。本发明选择通过CBR或RBR进行推理，将推理得到的控制变量设定值下装到下位机，实现对高炉全工况下的炉温进行有效控制，达到炉温维稳目的。
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公开(公告)号：CN106533224B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611123502.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 本发明提供一种新型谐振直流环节软开关逆变器及其调制方法，涉及逆变器技术领域。该逆变器包括辅助谐振电路、逆变桥、负载电路和直流电源，辅助谐振电路包括母线开关管、两个辅助开关管、两个辅助谐振电感、主谐振电容、两个辅助谐振电容、母线开关管的反并联二极管和四个辅助二极管，逆变桥为三相桥式结构，负载电路为三相阻感性负载，逆变桥各主功率开关管按照正弦脉宽调制、相位差为180°互补开通方式工作。本发明避免了辅助谐振电感电流的过零反向过程，延长逆变器的使用寿命，有效降低逆变器辅助开关管的电流应力和辅助谐振电路的导通损耗以及母线开关管和辅助开关管的开关损耗。
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公开(公告)号：CN103701356B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310749779.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: Y02B70/1441 , Y02B70/1491
Abstract: 一种双辅助谐振极型三相软开关逆变器，包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路；三相主逆变电路采用三相桥式电路结构，分别与直流电源并联连接；各相双辅助谐振换流电路包括第一辅助开关管、第二辅助开关管、第一主谐振电容、第二主谐振电容、第一辅助谐振电容、第二辅助谐振电容、第三辅助谐振电容、第四辅助谐振电容、第一辅助谐振电感、第二辅助谐振电感、第三辅助谐振电感、第四辅助谐振电感、第一辅助二极管至第八辅助二极管；本发明每个辅助开关管分别与各自的辅助谐振电容并联连接，使得辅助开关管关断后，其两端电压从零上升，实现零电压关断；在配线过程中存在寄生电感或寄生电容情况下，主、辅助开关管依然可以实现零电压关断。
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公开(公告)号：CN104362880A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410691756.5
申请日：2014-11-25
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/44 , H02M1/08 , H02M7/5152 , H02M7/538 , H02M7/5387 , H02M2001/0058 , H02M2001/342 , H02M2007/4815 , Y02B70/1441 , Y02B70/1491 , H02M7/537
Abstract: 一种双辅助谐振极型三相软开关逆变电路及其调制方法，该电路包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路，A相双辅助谐振换流电路、A相主逆变电路、B相双辅助谐振换流电路、B相主逆变电路、C相双辅助谐振换流电路和C相主逆变电路依次并联连接，同时与直流电源并联连接，各主开关管按照正弦脉宽调制、相位差为180°互补开通方式工作，本发明可实现双辅助谐振换流电路的谐振电流与换流时刻的负载电流分离，从而有效降低辅助开关管的电流应力，通过避免换流时刻负载电流与谐振电流的叠加，可有效降低双辅助谐振换流电路的环流损耗，尤其在轻载条件下可使效率得到大幅提升。
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公开(公告)号：CN110991227B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911010487.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度类残差网络的三维物体识别和定位方法，所述方法采用三维模型构建模块、模拟数据集制作模块、网络训练模块以及网络运用模块。该方法可自行建立所需目标物体的三维模型，在不限制物体种类和单角度采集点云数据的前提下，快捷、批量地制作需要的目标物体的模拟数据集用于训练，避免了人工处理和标注的繁杂过程。经过单位球归一化等数据处理后，引入深度类残差网络，在学习好目标物体全局特征的同时更好地捕获局部特征信息，在真实环境中实现目标物体的类别和位置返回且能有效地满足实际应用的需求。这种接近原始数据的点云与深度类残差网络结合的三维物体识别和定位方法，具有精度高、速度快、鲁棒性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110991227A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911010487.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度类残差网络的三维物体识别和定位方法，所述方法采用三维模型构建模块、模拟数据集制作模块、网络训练模块以及网络运用模块。该方法可自行建立所需目标物体的三维模型，在不限制物体种类和单角度采集点云数据的前提下，快捷、批量地制作需要的目标物体的模拟数据集用于训练，避免了人工处理和标注的繁杂过程。经过单位球归一化等数据处理后，引入深度类残差网络，在学习好目标物体全局特征的同时更好地捕获局部特征信息，在真实环境中实现目标物体的类别和位置返回且能有效地满足实际应用的需求。这种接近原始数据的点云与深度类残差网络结合的三维物体识别和定位方法，具有精度高、速度快、鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号：CN119868660A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510015539.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国科学院金属研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明提供一种复合骨修复材料及其制备方法，涉及增材制造骨组织修复材料领域，包括以下步骤：步骤1)将非晶磷酸钙铜纳米材料与基底材料的溶液进行混合处理，得到基底/非晶磷酸钙铜复合材料；其中，基底材料为高分子材料；本发明通过将非晶磷酸钙铜纳米材料与基底材料的溶液混合，得到基底/非晶磷酸钙铜复合材料，并将该基底/非晶磷酸钙铜复合材料制成复合骨修复材料；其中，非晶磷酸钙铜纳米材料中的钙离子有助于促进骨组织再生，铜离子具备显著的抗菌性能，从而使得到的复合骨修复材料兼具成骨与抗菌性能，从而解决现有临床骨修复材料植入后感染等问题。
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公开(公告)号：CN106533224A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123502.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2001/0058 , H02M2007/4818
Abstract: 本发明提供一种新型谐振直流环节软开关逆变器及其调制方法，涉及逆变器技术领域。该逆变器包括辅助谐振电路、逆变桥、负载电路和直流电源，辅助谐振电路包括母线开关管、两个辅助开关管、两个辅助谐振电感、主谐振电容、两个辅助谐振电容、母线开关管的反并联二极管和四个辅助二极管，逆变桥为三相桥式结构，负载电路为三相阻感性负载，逆变桥各主功率开关管按照正弦脉宽调制、相位差为180°互补开通方式工作。本发明避免了辅助谐振电感电流的过零反向过程，延长逆变器的使用寿命，有效降低逆变器辅助开关管的电流应力和辅助谐振电路的导通损耗以及母线开关管和辅助开关管的开关损耗。
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公开(公告)号：CN103701356A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310749779.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: Y02B70/1441 , Y02B70/1491
Abstract: 一种双辅助谐振极型三相软开关逆变器，包括三相主逆变电路和三相双辅助谐振换流电路；三相主逆变电路采用三相桥式电路结构，分别与直流电源并联连接；各相双辅助谐振换流电路包括第一辅助开关管、第二辅助开关管、第一主谐振电容、第二主谐振电容、第一辅助谐振电容、第二辅助谐振电容、第三辅助谐振电容、第四辅助谐振电容、第一辅助谐振电感、第二辅助谐振电感、第三辅助谐振电感、第四辅助谐振电感、第一辅助二极管至第八辅助二极管；本发明每个辅助开关管分别与各自的辅助谐振电容并联连接，使得辅助开关管关断后，其两端电压从零上升，实现零电压关断；在配线过程中存在寄生电感或寄生电容情况下，主、辅助开关管依然可以实现零电压关断。
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公开(公告)号：CN107368125A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710804945.2
申请日：2017-09-08
Applicant: 东北大学
IPC: G05D23/20
CPC classification number: G05D23/20
Abstract: 一种基于CBR与RBR并行混合推理的高炉炉温控制系统及方法；该方法包括：变量选择；高炉炉温预测；根据硅含量和炉温预测值判定所属的炉温等级，当且仅当炉温等级属于设定的正常炉温等级且炉温变化趋势处于平稳变化时，采用CBR推理调用案例库中的已有案例进行案例推理得到高炉炉温控制变量；其它情况下，采用RBR推理调用规则库中的已有规则进行规则推理得到高炉炉温控制变量；将炉温控制变量设定值下装至下位机中。该系统包括：变量选择模块；高炉炉温预测模块；混合推理模块；设定值输出模块。本发明选择通过CBR或RBR进行推理，将推理得到的控制变量设定值下装到下位机，实现对高炉全工况下的炉温进行有效控制，达到炉温维稳目的。
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