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公开(公告)号：CN109412816B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201811561433.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 东北大学
IPC: H04L9/32 , H04L29/06 , H04W12/02 , H04W12/03 , H04W12/069
Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域，提供一种基于环签名的车载网匿名通信系统，包括第三方信任机构、路边单元和车辆。本发明还提供一种使用上述系统进行车载网匿名通信的方法，第三方信任机构首先发布公共参数，然后车辆和路边单元向第三方信任机构申请注册，第三方信任为车辆颁发假名、公私钥，为路边单元颁发公私钥及初始假名环成员，接着监测车载网内车辆所处的状态：若车辆首次接入车载网，则与路边单元RSU之间进行初始接入认证；若车辆非首次接入车载网，则与路边单元RSU'之间进行切换接入认证；若车辆Vi与车辆Vj之间准备通信，则在路边单元的协助下进行双向认证。本发明整合假名证书及群签名技术，能够在保证认证效率的前提下，充分保护通信者的隐私安全。
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公开(公告)号：CN107253123B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710521719.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于制造业打磨加工领域，具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时，可以实现两侧位置对应同时打磨，有效减小了打磨螺旋桨叶片边缘时的振动；本发明采用自适应贴合机构可以对工件表面形状发生的变化做出迅速响应，减少了打磨机器人的工作周期；由于本发明是双面打磨，较之单面打磨效率有所提高。
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公开(公告)号：CN107101712A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710219330.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种基于单点激光测振仪的多方向大角度连续扫描测振辅助仪，底座支撑架上设置X轴旋转电机，X轴旋转电机驱动其中一组外框圆环转动轮转动进而驱动外框圆环在外框圆环支撑槽内转动；外框圆环与零部件连接杆固定，零部件连接杆中部设置Z轴旋转电机，Z轴旋转电机驱动内框转动环绕零部件连接杆旋转；零部件连接杆底部与反射镜支撑环固定；正方体反射镜转动杆的中间位置设置正方体反射镜，Y轴旋转电机固定在内框转动环的另外一侧；本发明的优点：基于单点激光测振仪的多方向大角度连续扫描测振辅助仪，可实现固定光束向多方向投射，在无需调整激光多普勒测振仪的情况下，可将激光投射到用户想要测量的任意位置，极大的方便了测量。
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公开(公告)号：CN107576567B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710793732.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种用于点阵夹芯复合材料薄板力学性能复合测试的实验平台及测试方法。该平台包括通过螺栓组固定的夹具；用于进行拉伸试验的拉伸模块，包括动载物台、静载物台及驱动动载物台的电机与丝杠装置；用于进行平压试验的平压模块，包括支撑试件的质量块、连接质量块的连接板、支撑试件的支撑装置及驱动质量块的电机与丝杠装置；用于进行弯曲试验的弯曲模块；用于进行侧压试验的侧压模块。该装置能够实现一次性装卡复合薄板，确保边界条件不会改变，在同一位置测试两种以上的力学性能试验，节省实验空间。
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公开(公告)号：CN107101712B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710219330.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开一种基于单点激光测振仪的多方向大角度连续扫描测振辅助仪，底座支撑架上设置X轴旋转电机，X轴旋转电机驱动其中一组外框圆环转动轮转动进而驱动外框圆环在外框圆环支撑槽内转动；外框圆环与零部件连接杆固定，零部件连接杆中部设置Z轴旋转电机，Z轴旋转电机驱动内框转动环绕零部件连接杆旋转；零部件连接杆底部与反射镜支撑环固定；正方体反射镜转动杆的中间位置设置正方体反射镜，Y轴旋转电机固定在内框转动环的另外一侧；本发明的优点：基于单点激光测振仪的多方向大角度连续扫描测振辅助仪，可实现固定光束向多方向投射，在无需调整激光多普勒测振仪的情况下，可将激光投射到用户想要测量的任意位置，极大的方便了测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062966A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911070349.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于L-M算法和多项式插值对相机跟踪进行优化的方法，涉及增强现实技术领域。该方法首先对目标图片进行检测识别，识别到目标图片后，移除目标图片，进入无标识式AR跟追踪状态，并创建AR场景地图；将AR场景地图的坐标系以及AR场景中的虚拟对象的坐标系进行虚实注册，获取虚拟对象的三维坐标与标准的二维成像平面之间的对应关系；移除识别的目标图片，完全进入ORB_SLAM2跟踪，利用列文伯格-马夸尔特算法和多项式插值优化法对相机跟踪曲线进行平滑优化；根据优化后的相机跟踪曲线返回相机的外参，最终结合相机内参计算优化后的相机参数矩阵，进行虚实注册，保证AR场景中虚拟模型的稳定。
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公开(公告)号：CN111062966B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201911070349.1
申请日：2019-11-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种基于L‑M算法和多项式插值对相机跟踪进行优化的方法，涉及增强现实技术领域。该方法首先对目标图片进行检测识别，识别到目标图片后，移除目标图片，进入无标识式AR跟追踪状态，并创建AR场景地图；将AR场景地图的坐标系以及AR场景中的虚拟对象的坐标系进行虚实注册，获取虚拟对象的三维坐标与标准的二维成像平面之间的对应关系；移除识别的目标图片，完全进入ORB_SLAM2跟踪，利用列文伯格‑马夸尔特算法和多项式插值优化法对相机跟踪曲线进行平滑优化；根据优化后的相机跟踪曲线返回相机的外参，最终结合相机内参计算优化后的相机参数矩阵，进行虚实注册，保证AR场景中虚拟模型的稳定。
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公开(公告)号：CN107253123A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710521719.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B24B19/14 , B24B27/0076 , B24B41/04 , B24B41/042 , B24B47/12 , B24B47/22
Abstract: 本发明属于制造业打磨加工领域，具体涉及一种用于打磨大型船用螺旋桨叶片的双面打磨机器人手臂装置，包括动力模块和两组对称设置的打磨部件，每组打磨部件包括带传动模块、打磨头伸缩机构模块和自适应打磨头模块。本发明提供的双面打磨设备在对大型船用螺旋桨叶片进行打磨时，可以实现两侧位置对应同时打磨，有效减小了打磨螺旋桨叶片边缘时的振动；本发明采用自适应贴合机构可以对工件表面形状发生的变化做出迅速响应，减少了打磨机器人的工作周期；由于本发明是双面打磨，较之单面打磨效率有所提高。
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公开(公告)号：CN109412816A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811561433.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域，提供一种基于环签名的车载网匿名通信系统，包括第三方信任机构、路边单元和车辆。本发明还提供一种使用上述系统进行车载网匿名通信的方法，第三方信任机构首先发布公共参数，然后车辆和路边单元向第三方信任机构申请注册，第三方信任为车辆颁发假名、公私钥，为路边单元颁发公私钥及初始假名环成员，接着监测车载网内车辆所处的状态：若车辆首次接入车载网，则与路边单元RSU之间进行初始接入认证；若车辆非首次接入车载网，则与路边单元RSU'之间进行切换接入认证；若车辆Vi与车辆Vj之间准备通信，则在路边单元的协助下进行双向认证。本发明整合假名证书及群签名技术，能够在保证认证效率的前提下，充分保护通信者的隐私安全。
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公开(公告)号：CN107576567A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710793732.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种用于点阵夹芯复合材料薄板力学性能复合测试的实验平台及测试方法。该平台包括通过螺栓组固定的夹具；用于进行拉伸试验的拉伸模块，包括动载物台、静载物台及驱动动载物台的电机与丝杠装置；用于进行平压试验的平压模块，包括支撑试件的质量块、连接质量块的连接板、支撑试件的支撑装置及驱动质量块的电机与丝杠装置；用于进行弯曲试验的弯曲模块；用于进行侧压试验的侧压模块。该装置能够实现一次性装卡复合薄板，确保边界条件不会改变，在同一位置测试两种以上的力学性能试验，节省实验空间。
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