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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102306274A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110165079.X
申请日：2011-06-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种用于停车场车位状态识别装置及方法，在停车位的地面上涂绘一个白色图块，提供车位是否被占用的视觉识别信号。本系统主要包括：单片机最小系统电路板、信号采集处理模块和通信模块。本发明利用视觉的优点，与传统的停车位监控方式相比设计出针对特定环境的图像动态阈值计算和自适应调整，具有高效的判定方式，可以在短时间内判断停车位的空闲状态，可用以提高停车场的智能程度和管理水平，取得更高的经济效益和良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN102348068B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110222250.6
申请日：2011-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供一种基于头部姿态控制的随动远程视觉系统，包括视频显示与交互装置和随动视觉装置，视频显示与交互装置包括无线影音传输接收模块、视频眼镜显示模块、头部姿态检测传感器模块、控制器和通信模块；随动视觉装置包括具有音频采集功能的摄像头、无线影音传输发射模块、舵机云台装置、通信模块和控制器。系统采用体感交互操作方式，通过配戴安装有体感检测传感器的视频眼镜，实现了摄像头的视觉和麦克的声音复制给了操作者，而且实现了操作者就像利用头部运动控制自己眼睛视野一样控制摄像头的视野，实现对云台的运动跟随控制，增加虚拟现实的沉浸感，给操作者带来视频、声音和运动的三维一体式操作体验。
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公开(公告)号：CN102340894B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110249051.4
申请日：2011-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 基于无线传感器网络的遥控救援机器人系统，包括ZigBee无线传感器节点、移动机器人平台和机器人遥控操作装置。ZigBee无线传感器节点包括控制器、环境监测传感器接口、工作指示灯、射频模块和电源模块。移动机器人平台包括控制器、六轮式移动底盘、摄像头模块、无线影音传输模块、节点投放模块、无线通信模块、大功率电机驱动模块和电源模块。机器人遥控操作装置包括控制器、摇杆手柄模块、视频管理模块、无线通信模块和电源模块。本发明采用六轮机器人底盘，移动速度快，适应多种复杂地形并具有减震装置。机器人高度较低，能充分利用地面附近能见度较高的空间。利用ZigBee协议进行无线通信，通信可靠，范围广且能耗低。
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公开(公告)号：CN102348068A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110222250.6
申请日：2011-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供一种基于头部姿态控制的随动远程视觉系统，包括视频显示与交互装置和随动视觉装置，视频显示与交互装置包括无线影音传输接收模块、视频眼镜显示模块、头部姿态检测传感器模块、控制器和通信模块；随动视觉装置包括具有音频采集功能的摄像头、无线影音传输发射模块、舵机云台装置、通信模块和控制器。系统采用体感交互操作方式，通过配戴安装有体感检测传感器的视频眼镜，实现了摄像头的视觉和麦克的声音复制给了操作者，而且实现了操作者就像利用头部运动控制自己眼睛视野一样控制摄像头的视野，实现对云台的运动跟随控制，增加虚拟现实的沉浸感，给操作者带来视频、声音和运动的三维一体式操作体验。
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公开(公告)号：CN102340894A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110249051.4
申请日：2011-08-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 基于无线传感器网络的遥控救援机器人系统，包括ZigBee无线传感器节点、移动机器人平台和机器人遥控操作装置。ZigBee无线传感器节点包括控制器、环境监测传感器接口、工作指示灯、射频模块和电源模块。移动机器人平台包括控制器、六轮式移动底盘、摄像头模块、无线影音传输模块、节点投放模块、无线通信模块、大功率电机驱动模块和电源模块。机器人遥控操作装置包括控制器、摇杆手柄模块、视频管理模块、无线通信模块和电源模块。本发明采用六轮机器人底盘，移动速度快，适应多种复杂地形并具有减震装置。机器人高度较低，能充分利用地面附近能见度较高的空间。利用ZigBee协议进行无线通信，通信可靠，范围广且能耗低。
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