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公开(公告)号：CN107186469B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710470738.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂，包括夹持装置、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器；所述夹持装置上部有长轴贯穿，一端与所述伺服电机输出轴连接，另一端与转角传感器连接；夹持装置下部装有螺栓拧紧头和螺栓固定套，所述螺栓拧紧头与扭矩传感器连接，扭矩传感器与传动齿轮二轴连接，所述扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，将输出值作为伺服电机的输入信号，进行负反馈激励，实现自动拧紧。本发明不仅能拧紧螺栓，而且通过扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，使拧紧效果达到最好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107253125B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710540532.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种带有吸尘及减振功能的手持砂纸打磨器，该打磨器包括传动机构、用于进行实际打磨作业的打磨机构、用于两侧打磨碎屑向后集中的吸尘机构、用于工人操作的可适应不同情况调节不同角度的手持机构。本发明提供的手持砂纸打磨器，工作时经由打磨主体两侧的挡流道以及设备后方的吸尘功能箱体，实现了打磨碎屑的集中处理，较大程度地保障了操作人的身体健康。同时设计的可调节角度的打磨减震把手，可以更好地适应各种工作环境，并且能更有效缓解打磨振动对人手造成的反复抖动及使用疲劳，进而提高打磨效果。
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公开(公告)号：CN107186469A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710470738.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J13/085
Abstract: 本发明公开一种航空发动机盘鼓结构件螺栓自动拧紧机械臂，包括夹持装置、螺栓拧紧头、螺栓固定套、传动齿轮一、传动齿轮二、伺服电机、气缸、转角传感器和扭矩传感器；所述夹持装置上部有长轴贯穿，一端与所述伺服电机输出轴连接，另一端与转角传感器连接；夹持装置下部装有螺栓拧紧头和螺栓固定套，所述螺栓拧紧头与扭矩传感器连接，扭矩传感器与传动齿轮二轴连接，所述扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，将输出值作为伺服电机的输入信号，进行负反馈激励，实现自动拧紧。本发明不仅能拧紧螺栓，而且通过扭矩传感器和转角传感器实时控制伺服电机，使拧紧效果达到最好，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN107253125A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710540532.8
申请日：2017-07-05
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B24B23/06 , B24B41/007 , B24B47/12 , B24B55/107
Abstract: 本发明提供一种带有吸尘及减振功能的手持砂纸打磨器，该打磨器包括传动机构、用于进行实际打磨作业的打磨机构、用于两侧打磨碎屑向后集中的吸尘机构、用于工人操作的可适应不同情况调节不同角度的手持机构。本发明提供的手持砂纸打磨器，工作时经由打磨主体两侧的挡流道以及设备后方的吸尘功能箱体，实现了打磨碎屑的集中处理，较大程度地保障了操作人的身体健康。同时设计的可调节角度的打磨减震把手，可以更好地适应各种工作环境，并且能更有效缓解打磨振动对人手造成的反复抖动及使用疲劳，进而提高打磨效果。
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