一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器

    公开(公告)号:CN113994792B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111384650.7

    申请日:2021-11-19

    IPC分类号: A01C5/06

    摘要: 一种具有三向样条曲线拟合齿的局部自振圆盘开沟器为免耕播种施肥机的关键部件属于农业机械,主要由圆盘主体和开沟齿组成,开沟齿以圆盘主体的几何中心为圆心周向均匀布置,开沟齿分为左开沟齿和右开沟齿,根据齿面形状相邻交错对称布置。开沟齿包括前刃面、后刃面和样条曲线拟合ABC面,前刃面与圆盘主体径向线夹角δ为16°~21°,后刃面与圆盘主体径向线夹角θ为37.5°~42.5°,样条曲线拟合ABC面由沿前刃面BA边和后刃面BC边的特殊样条曲线扫略耦合而成,且前刃面具有最小齿厚,开沟齿由B到A和由B到C齿厚度方向遵循具有递增趋势的特殊样条曲线规律。其具有自入土功能,可有效降低入土和切茬阻力,防止秸秆被压入种沟;避免沟壁和沟底土壤压实;齿间产生区域与微观土壤振动疏松种沟、降低开沟阻力和减少土壤粘附。

    一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置

    公开(公告)号:CN108592799B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN201810408701.7

    申请日:2018-05-02

    IPC分类号: G01B11/02 G01B11/06 G01J3/50

    摘要: 一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置,属于农业机械领域;镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内,隔板垂直固装在底板中间,镜片对称地固装在底板的两侧,底板的上表面与水平面夹角为5°~10°,底板上表面均布有斜槽,底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直,镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称;镜片与水平面之间夹角为45°~55°,镜片厚度为5~8mm。该发明操作简单,可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像,实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。

    一种结球类蔬菜苗移栽株距控制方法及装置

    公开(公告)号:CN116627068A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310601733.X

    申请日:2023-05-26

    摘要: 本申请公开了一种结球类蔬菜苗移栽株距控制方法及装置,涉及移栽株距控制技术领域,从摄像头中获取移栽后的结球类蔬菜苗的图像帧,通过检测图像帧获取结球类蔬菜苗坐标,根据结球类蔬菜苗坐标,计算结球类蔬菜苗移栽的实际株距,然后根据结球类蔬菜苗移栽的实际株距、地轮转速、地轮半径、结球类蔬菜苗钵间距、结球类蔬菜移栽农艺要求的株距,计算第一移栽单元输送速度与第二移栽单元输送速度并控制其输送结球类蔬菜苗,实现了自动、实时、精准的结球类蔬菜苗移栽株距控制,解决现有技术中存在的地轮滑移造成的株距不精准、一致性差的问题。

    一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机链式纸钵苗分苗供苗装置

    公开(公告)号:CN110100544B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201910454442.6

    申请日:2019-05-29

    IPC分类号: A01C11/02

    摘要: 本发明公开了一种植物纤维地膜自动铺膜移栽机分苗供苗装置,包括传送带输送机构、分苗供苗机构,传送带输送机构中的传动轴通过轴承座固定在机架上,传送带输送机构中的两个竖直挡板设于传送带两侧,并与传送带构成链式纸钵苗运输通道,对链式纸钵苗起保护及导向作用,分苗喂苗机构由回转钵盘、环形挡板、底板构成,回转钵盘中的苗穴沿圆周均匀分布,环形挡板上设有缺口可供钵苗进出回转钵盘,进苗缺口一侧设有锯齿切割刀,可在回转钵盘带动钵苗转动的工况下将纸钵链切分成单个钵苗,底板上设有落苗口,当回转钵盘的苗穴与底板落苗口对齐时,苗穴中的钵苗落入栽植装置的喂入筒中。本发明运动平稳,可保证单个钵苗分离效果、实现连续精准供苗。