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公开(公告)号：CN104285515B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410487459.9
申请日：2014-09-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 水田单侧田埂筑埂机属于农业机械；在左、右纵梁上支承安装双锥齿轮换向变速箱，在双锥齿轮换向变速箱左、右侧部上分别固装左、右支架，左、右双向驱动油缸分别配装在左、右支架上，左、右摇杆分别铰装在左、右支架上，在左、右摇杆上分别铰装左、右离合拨叉，在双锥齿轮换向变速箱的动力输出轴左、右外端部上分别套装左、右离合滑套；左、右摇杆分别与左、右双向驱动油缸铰接，左、右离合拨叉分别卡接在左、右离合滑套的环形滑槽内，带有齿条的主驱动双向油缸和带有齿圈的旋转架安装在双锥齿轮换向变速箱上，齿条与齿圈啮合，旋耕筑埂作业总成固装在旋转架上；本机实现了水田田埂单侧修筑的全部机械化作业，作业质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN102239756A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN105900586A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610255590.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C21/00
CPC classification number: A01C21/007
Abstract: 一种基于最大供磷力的堆肥施用方法，它涉及一种堆肥的施用方法。它解决了目前对于有机固体废弃物堆肥产品施用量多是根据作物的需氮量而定，极易引起磷的供应失衡，且常发生磷的过量施入，导致磷在土壤中因地表径流而流失、水体富营养化和面源污染的问题。方法：一、计算堆肥产品当季最大供磷力，计算公式为堆肥产品当季最大供磷力＝堆肥有效磷含量+当季堆肥有机磷累积矿化量；二、结合作物种植地块的种植信息，得出推荐施入堆肥磷量；三、根据不同有机固体废弃物堆肥的C/P比、当季堆肥有机磷累积矿化量以及堆肥有效磷含量的差异，再结合作物生长期，对不同物料堆肥产品进行分配施用，并计算出堆肥施用量。本发明是一种高效精准的施肥方法。
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公开(公告)号：CN104285515A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410487459.9
申请日：2014-09-13
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 水田单侧田埂筑埂机属于农业机械；在左、右纵梁上支承安装双锥齿轮换向变速箱，在双锥齿轮换向变速箱左、右侧部上分别固装左、右支架，左、右双向驱动油缸分别配装在左、右支架上，左、右摇杆分别铰装在左、右支架上，在左、右摇杆上分别铰装左、右离合拨叉，在双锥齿轮换向变速箱的动力输出轴左、右外端部上分别套装左、右离合滑套；左、右摇杆分别与左、右双向驱动油缸铰接，左、右离合拨叉分别卡接在左、右离合滑套的环形滑槽内，带有齿条的主驱动双向油缸和带有齿圈的旋转架安装在双锥齿轮换向变速箱上，齿条与齿圈啮合，旋耕筑埂作业总成固装在旋转架上；本机实现了水田田埂单侧修筑的全部机械化作业，作业质量好，作业效率高。
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公开(公告)号：CN102132658A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110007212.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械切割工作部件的刃口曲线几何结构特征，特别是涉及一种具有仿生几何结构特征的刃口曲线形式。本发明以蝗虫上颚为仿生研究对象，将其特有的几何结构特征应用于农业机械上的切割工作部件的刃口设计。该刃口的形式特征在于，所述的刃口曲线形式具有仿生几何结构，其特征可表示为：1)一个完整的刃口曲线单元由相同长度的A、B、C三段曲线及A与B、B与C之间的过渡圆弧组成。2)A、B、C三段曲线均外凸成峰，且每段曲线最高点的左右两侧呈非对称几何特征；其中A段曲线存在5处显著的局部形态特征，B段曲线存在6处显著的局部形态特征，C段曲线存在3处显著的局部形态特征。本发明应用于切割方面，减少能量消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103518435A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310527350.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 水田筑埂机筑埂部件的转向与锁定机构属于农业机械；包括筑埂部件转向机构和筑埂部件锁定机构，所述筑埂部件转向机构由轴套、支座、手摇丝杠、驱动轴、丝母拨叉、主动牙嵌、从动牙嵌、齿轮传动箱及托板装配构成，所述筑埂部件锁定机构由锁定副梁、旋转圆盘、Π型弹性棘爪、锁定杆及锁定销组成，在旋转圆盘上设置销槽、定位卡槽和第一、二锁定卡槽；本机构实现了水田田埂的双边筑埂作业使用，具有结构设计新颖合理、转向调节简单方便、转向锁定可靠、作业效率高、筑埂劳动强度低、作业成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN102239756B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
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公开(公告)号：CN105900586B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610255590.1
申请日：2016-04-22
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 一种基于最大供磷力的堆肥施用方法，它涉及一种堆肥的施用方法。它解决了目前对于有机固体废弃物堆肥产品施用量多是根据作物的需氮量而定，极易引起磷的供应失衡，且常发生磷的过量施入，导致磷在土壤中因地表径流而流失、水体富营养化和面源污染的问题。方法：一、计算堆肥产品当季最大供磷力，计算公式为堆肥产品当季最大供磷力＝堆肥有效磷含量+当季堆肥有机磷累积矿化量；二、结合作物种植地块的种植信息，得出推荐施入堆肥磷量；三、根据不同有机固体废弃物堆肥的C/P比、当季堆肥有机磷累积矿化量以及堆肥有效磷含量的差异，再结合作物生长期，对不同物料堆肥产品进行分配施用，并计算出堆肥施用量。本发明是一种高效精准的施肥方法。
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公开(公告)号：CN103518435B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310527350.9
申请日：2013-10-31
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 水田筑埂机筑埂部件的转向与锁定机构属于农业机械；包括筑埂部件转向机构和筑埂部件锁定机构，所述筑埂部件转向机构由轴套、支座、手摇丝杠、驱动轴、丝母拨叉、主动牙嵌、从动牙嵌、齿轮传动箱及托板装配构成，所述筑埂部件锁定机构由锁定副梁、旋转圆盘、Π型弹性棘爪、锁定杆及锁定销组成，在旋转圆盘上设置销槽、定位卡槽和第一、二锁定卡槽；本机构实现了水田田埂的双边筑埂作业使用，具有结构设计新颖合理、转向调节简单方便、转向锁定可靠、作业效率高、筑埂劳动强度低、作业成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN102132658B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110007212.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械切割工作部件的刃口曲线几何结构特征，特别是涉及一种具有仿生几何结构特征的刃口曲线形式。本发明以蝗虫上颚为仿生研究对象，将其特有的几何结构特征应用于农业机械上的切割工作部件的刃口设计。该刃口的形式特征在于，所述的刃口曲线形式具有仿生几何结构，其特征可表示为：1)一个完整的刃口曲线单元由相同长度的A、B、C三段曲线及A与B、B与C之间的过渡圆弧组成。2)A、B、C三段曲线均外凸成峰，且每段曲线最高点的左右两侧呈非对称几何特征；其中A段曲线存在5处显著的局部形态特征，B段曲线存在6处显著的局部形态特征，C段曲线存在3处显著的局部形态特征。本发明应用于切割方面，减少能量消耗。
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