-
公开(公告)号：CN102132658B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110007212.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械切割工作部件的刃口曲线几何结构特征，特别是涉及一种具有仿生几何结构特征的刃口曲线形式。本发明以蝗虫上颚为仿生研究对象，将其特有的几何结构特征应用于农业机械上的切割工作部件的刃口设计。该刃口的形式特征在于，所述的刃口曲线形式具有仿生几何结构，其特征可表示为：1)一个完整的刃口曲线单元由相同长度的A、B、C三段曲线及A与B、B与C之间的过渡圆弧组成。2)A、B、C三段曲线均外凸成峰，且每段曲线最高点的左右两侧呈非对称几何特征；其中A段曲线存在5处显著的局部形态特征，B段曲线存在6处显著的局部形态特征，C段曲线存在3处显著的局部形态特征。本发明应用于切割方面，减少能量消耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102239756B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
-
公开(公告)号：CN102239756A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110098898.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明涉及一种应用于棚室内的自主式智能耕作机器人，该机器人由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
-
公开(公告)号：CN102132658A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110007212.9
申请日：2011-01-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农业机械切割工作部件的刃口曲线几何结构特征，特别是涉及一种具有仿生几何结构特征的刃口曲线形式。本发明以蝗虫上颚为仿生研究对象，将其特有的几何结构特征应用于农业机械上的切割工作部件的刃口设计。该刃口的形式特征在于，所述的刃口曲线形式具有仿生几何结构，其特征可表示为：1)一个完整的刃口曲线单元由相同长度的A、B、C三段曲线及A与B、B与C之间的过渡圆弧组成。2)A、B、C三段曲线均外凸成峰，且每段曲线最高点的左右两侧呈非对称几何特征；其中A段曲线存在5处显著的局部形态特征，B段曲线存在6处显著的局部形态特征，C段曲线存在3处显著的局部形态特征。本发明应用于切割方面，减少能量消耗。
-
公开(公告)号：CN202111998U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120116937.7
申请日：2011-04-20
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于棚室内的自主式智能农耕装备，该装备由机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、行走与转向系统、双翼式除草机构、五点式空间喷洒系统、气动和电力等辅助系统组成。该系统以轻质铝合金为框架材料，以电力为驱动能源；采用机器视觉技术跟踪田间苗带走向，实施自适应式智能导航；通过多套摄像装置实时获取田间图像数据，分析秧苗、杂草、虫害的视频信息，并整合成相应的控制信号，驱动变量施肥系统、除草机构、喷洒系统执行相应动作，实现自主式精准耕作。该系统有望节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来棚室智能耕作机具的发展方向。
-
公开(公告)号：CN202019572U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120010338.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农业机械切割工作部件的刃口曲线几何结构特征，特别是涉及一种具有仿生几何特征的刃口结构。本实用新型以蝗虫上颚为仿生研究对象，将其特有的几何结构特征应用于农业机械上的切割工作部件的刃口设计。该刃口的形式特征在于：1)一个完整的刃口曲线单元由相同长度的A、B、C三段曲线及A与B、B与C之间的过渡圆弧组成。2)A、B、C三段曲线均外凸成峰，且每段曲线最高点的左右两侧呈非对称几何特征；其中A段曲线存在5处显著的局部形态特征，B段曲线存在6处显著的局部形态特征，C段曲线存在3处显著的局部形态特征。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.015 seconds)
