适应多型单垄的叶底虫害防治机器人

    公开(公告)号:CN116424446A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310304556.9

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人,包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置,一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架,其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机,所述电机输出轴安装有链轮,其与行走装置链轮通过滚子链连接。本发明可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理,提高了病虫害监测的工作效率,实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节,用以满足不同地形的农田使用。

    适应多型单垄的叶底虫害防治机器人

    公开(公告)号:CN220430331U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202320619625.0

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种适应多型单垄的叶底虫害防治机器人,包括两侧可调节式履带行走装置、滑轨式展开支架和车体。所述车体上端中部安装有曲柄式转动推开装置,一端通过铰链与可调节式履带行走装置主体相连。其车体下端中部安装有滑轨式展开支架,其所含滑块上部与电动伸缩推杆相连。所述滑块通过铰链、推杆与行走装置连接。且其车体上顶端安装有电机,所述电机输出轴安装有链轮,其与行走装置链轮通过滚子链连接。本实用新型可适用于不同地形下的单垄行距进行叶底虫害的监测与处理,提高了病虫害监测的工作效率,实现了对作物叶底病虫害的监测。针对不同作物的生长地形、株高进行自适应调节,用以满足不同地形的农田使用。

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