公开(公告)号：CN115294181B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210995052.1

申请日：2022-08-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 戴百生 ,  沈维政 ,  王鑫杰 ,  梁晨 ,  郭金彦 ,  孙雨坤 ,  董奥 ,  熊本海 ,  张逸轩

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量，获得测量结果；通过对测量结果对比分析，获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量，对生产实际具有一定的现实意义。

公开(公告)号：CN115294181A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210995052.1

申请日：2022-08-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 戴百生 ,  沈维政 ,  王鑫杰 ,  梁晨 ,  郭金彦 ,  孙雨坤 ,  董奥 ,  熊本海 ,  张逸轩

IPC: G06T7/30 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T5/20 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开了一种基于两阶段关键点定位的奶牛体型评定指标测量方法，包括以下步骤：采集奶牛背部深度图像数据，对深度图像数据进行预处理，获得目标深度图像数据；基于目标深度图像数据，构建体型关键区域检测模型，获得体型关键区域；基于体型关键区域，构建三维点云模型，获得体型关键区域的点云数据；基于点云数据，采用z轴最值定位法、曲率定位法获取体型关键点；基于体型关键点间的相对距离，获得体型评定指标；基于所述z轴最值定位法、曲率定位法对体型评定指标自动测量，获得测量结果；通过对测量结果对比分析，获得目标测量方法。本发明可在实际养殖环境下实现奶牛体型评定指标的精准测量，对生产实际具有一定的现实意义。