公开(公告)号：CN114222044A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111537061.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 娄朝霞 ,  权龙哲 ,  孙灯 ,  李海龙 ,  夏福霖 ,  赵成顺

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开一种面向复杂农田的全方位近地高通量表型图像采集平台，包括主体结构，自走驱动装置，图像采集装置，控制系统。自走驱动装置是两个主动轮毂电机和两个从动轮组成，并通过螺栓连接在主体结构上，图像采集装置由横向滑台、纵向滑台、竖向滑台和传感器平台组成，三组滑台使传感器平台XYZ全方位移动，传感器平台包括激光雷达和三个光谱相机，两侧相机可以通过舵机控制旋转角度，通过电动推杆调整相机距离，实现同时植物冠层和底层全方位图像数据采集，信息采集装置可实现全方位近地高通量表型图像采集。控制系统有单片机和微电脑，实现图像采集装置整体控制和传感器数据实时监测。本发明结构简单，设计合理，能够实时、准确的实现面向复杂农田的全方位图像采集。

公开(公告)号：CN113907061A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111059479.2

申请日：2021-09-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 姜伟 ,  权龙哲 ,  赵成顺 ,  徐福东 ,  夏福霖 ,  李恒达 ,  李传文 ,  南东红

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于损伤施药方法的智能株间除草装备，该除草装备由机械骨架、保护壳、末端执行器及传动系统组成。装备可以挂接于不同工作平台，适应性强，可以对多种不同类型的作物进行除草作业。深度学习技术可以识别株间的作物和杂草，然后控制末端执行器和喷头同时启动，随着末端执行器的旋转化学除草剂被喷洒在执行器上，末端执行器的360°旋转将大部分杂草连根拔起或切断并涂抹除草剂，防止死而复生，不能连根拔起的杂草会造成大面积损伤并使用除草剂进行二次灭杀。化学和机械结合的作业模式大大提高了作业效率及质量，既避免了化学除草剂的污染危害，又加强了机械除草的杂草灭杀率，大大抑制了杂草的危害。

公开(公告)号：CN216961259U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220599186.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 姜浩 ,  权龙哲 ,  夏福霖

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷药桁架安装用的可拆式衔接机构，包括：连接组件，所述连接组件包括连接背板，所述连接背板对称设置有两个支撑连接臂，两个所述支撑连接臂之间的顶端转动安装有转动安装轴，所述转动安装轴外壁的中部套接有限位套筒，所述限位套筒的两端均设置有升降臂，所述连接背板的背面固定连接有安装组件。该可拆式衔接机构，通过连接组件与支撑架组件的配合，使喷药桁架的固定更加简单，同时使喷药桁架在使用过程中不会发生晃动，其工作更加稳定，更加便于操作；支撑架组件可以代替小型喷药装置的喷药桁架安装小型喷药桁架，且可以根据喷药需要调整喷药角度，装配更加简单，操作更加方便。