公开(公告)号：CN113907061A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111059479.2

申请日：2021-09-10

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 姜伟 ,  权龙哲 ,  赵成顺 ,  徐福东 ,  夏福霖 ,  李恒达 ,  李传文 ,  南东红

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，公开了一种基于损伤施药方法的智能株间除草装备，该除草装备由机械骨架、保护壳、末端执行器及传动系统组成。装备可以挂接于不同工作平台，适应性强，可以对多种不同类型的作物进行除草作业。深度学习技术可以识别株间的作物和杂草，然后控制末端执行器和喷头同时启动，随着末端执行器的旋转化学除草剂被喷洒在执行器上，末端执行器的360°旋转将大部分杂草连根拔起或切断并涂抹除草剂，防止死而复生，不能连根拔起的杂草会造成大面积损伤并使用除草剂进行二次灭杀。化学和机械结合的作业模式大大提高了作业效率及质量，既避免了化学除草剂的污染危害，又加强了机械除草的杂草灭杀率，大大抑制了杂草的危害。