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公开(公告)号：CN105746481B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610157841.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的智能除草机器人，该机器人由双轮毂电驱动机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、自主转向系统、水平保持机构、折叠式除草平台、交替式靶向定量喷洒系统、电力辅助系统、反馈系统组成。当机器人启动后，采用机器视觉技术追踪田间苗带走向，实现自主式智能导航。同时折叠式除草平台张开，通过五套图像采集装置实时获取田间数据，分析杂草信息整合为脉冲指令，控制电磁阀通断驱动除草平台上步进电机带动双喷头旋转实现空间定点定量対靶喷施。同时通过传感器反馈调节推杆电机的伸出长度来调整水平保持机构，从而来保持除草机构始终与地面水平且等距，实现除草机构准确根除杂草。可应用于农业除草作业当中。
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公开(公告)号：CN105746482B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610157844.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，主体材料为紫铜，包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面，施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草，可应用于绿色无公害农业的建设中。
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公开(公告)号：CN105903685B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610157845.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒的分选分装设备。所述装置包括：主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置。本装置利用均布圆形凹槽的特制传送带以及斜面处的重力分力实现了大豆籽粒的自动整列，借用基于图像处理的机器视觉实现了对大豆籽粒的精选，大大提高了大豆籽粒分选的品质，该装置具有精简、轻便、高效、持续的特点。
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公开(公告)号：CN106311630A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610867312.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种基于视觉与气吸选别的玉米种子整列分选机，该装备由框架式机械平台、输送带式整列装置、视觉判别装置、智能化气吸式分选装置和智能控制系统构成。通过电机提供动力，带动输送带实现玉米籽粒的整列与传送，在此基础上，利用机器视觉进行玉米籽粒图像信息的采集与分析，通过分选装置对合格籽粒与不合格籽粒进行分离，实现种子的精选，该分选装备具有精度高、省时、省力的特点。
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公开(公告)号：CN106069355A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610383611.8
申请日：2016-06-02
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: Y02A40/252 , Y02A40/266 , A01G9/14 , A01G9/245
Abstract: 本发明提供一种具有水墙蓄热及光色调节功能的智慧型连栋大棚，其结构主要由阳光大棚外墙水箱、顶棚水箱、彩色水调配水箱、蓄热水箱、调温管道、水泵组成。使用透光性良好的有机材料制作大棚外墙水箱及顶棚水箱，光线好时内部充满彩色水调配水箱调配出的冷的彩色水，可以充分吸收太阳的热量。大棚内地表密布大量调温管道，当室内温度低时，使其内部充满白天吸收完热量的水，通过散热达到恒温调控的目的。大棚具有的多组外墙水箱、顶棚水箱彼此独立，可单独供水，制造多彩的环境，用于观光棚室。本发明较传统的连栋大棚相比设计新颖合理、可显著提高大棚蓄热量、减少昼夜温差。可以推动我国设施农业的发展，具有良好的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105903685A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610157845.0
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: B07C5/3422 , B07C5/3425 , B07C5/36 , B65G47/28
Abstract: 本发明公开了一种基于嵌入式机器视觉的大豆籽粒的分选分装设备。所述装置包括：主机架、下料装置、自动整列和运输系统、嵌入式视觉系统、剔除机构、智能控制系统、大豆籽粒收集装置、自动分装装置。本装置利用均布圆形凹槽的特制传送带以及斜面处的重力分力实现了大豆籽粒的自动整列，借用基于图像处理的机器视觉实现了对大豆籽粒的精选，大大提高了大豆籽粒分选的品质，该装置具有精简、轻便、高效、持续的特点。
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公开(公告)号：CN105746482A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610157844.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
CPC classification number: A01M21/046
Abstract: 本发明公开了一种基于并联仿形机构的高频电场除草末端执行器，主体材料为紫铜，包括基座(1)、转接角件(2)、施力臂(3)、强力拉簧(4)、限位力臂(5)、360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)、紫铜电极(8)。转接角件(2)、紫铜电极(8)以螺栓固结在基座(1)底面，施力臂(3)以销钉与转接角件(2)连接，限位力臂(5)以销钉与施力臂(3)连接且用强力拉簧(4)连接施力臂(3)中部与限位力臂(5)顶端，限位力臂(5)与360度转接件(6)、拟形贴合平台(7)固结为一体，各单位之间用销钉连接。本发明实现了以车载机械臂为载体针对杂草根部高频电场除草，可应用于绿色无公害农业的建设中。
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公开(公告)号：CN107041210A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710102179.5
申请日：2017-02-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种抓切一体式的球形果蔬采摘机器人末端执行器，包括上连接板(20)、下连接板(18)、切割盘刀(23)、4个柔性包络单爪、柔性包络爪旋转机构。切割转向伺服电动机(12)通过螺栓固定于上连接板(20)上，在其输出轴上装配伸出板(21)，基座(16)和固定架(13)由螺栓联接固定，可轴向转动，软轴(17)穿过基座(16)的限位孔，两端分别通过凸缘联轴器(15)连接于两驱动伺服电动机(14)输出轴，软轴(17)驱动的4个柔性包络单爪可实现柔性自适应果蔬生长位姿抓取。本发明以三臂棚室采摘机器人为载体，实现对不同生长位姿球形果蔬柔顺、高效率抓割，可应用于球类果蔬自动化收获中。
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公开(公告)号：CN106423903A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610867313.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明旨在提供一种多振源双面识别智能化玉米种子分选装置，该装置由可实现多种运动方式的多振源动力系统、可双面智能识别的摄像系统，可实现多功能整列玉米种子的梯形分布式轨道系统，可精准快速剔除劣质玉米种子的蹦床式剔除装置，可确保整机处于最佳工况的减震系统组成，该智能分选装置具有全方位选别、精度高、高效准确的特点。
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公开(公告)号：CN105746481A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610157841.2
申请日：2016-03-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的智能除草机器人，该机器人由双轮毂电驱动机械平台、机器视觉系统、智能控制系统、自主转向系统、水平保持机构、折叠式除草平台、交替式靶向定量喷洒系统、电力辅助系统、反馈系统组成。当机器人启动后，采用机器视觉技术追踪田间苗带走向，实现自主式智能导航。同时折叠式除草平台张开，通过五套图像采集装置实时获取田间数据，分析杂草信息整合为脉冲指令，控制电磁阀通断驱动除草平台上步进电机带动双喷头旋转实现空间定点定量対靶喷施。同时通过传感器反馈调节推杆电机的伸出长度来调整水平保持机构，从而来保持除草机构始终与地面水平且等距，实现除草机构准确根除杂草。可应用于农业除草作业当中。
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