公开(公告)号：CN102960197A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210546989.7

申请日：2012-12-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  曹众 ,  申静朝 ,  刘俊良 ,  王昊

IPC: A01G9/10 ,  A01G9/20 ,  A01G9/24

CPC classification number: Y02A40/256 ,  Y02A40/266 ,  Y02P60/124

Abstract: 本发明涉及一种适用于现代工厂化育秧的立体式智能秧苗管理装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以太阳能和电力为驱动能源；通过GPS卫星定位技术与日迹追踪控制系统，以满足秧苗及电池板的全天候光照需求；通过分布式多感传感器和Zigbee无线数据传输模块实时采集光照、温度、湿度、CO2浓度、土壤PH等环境因子数据，并整合秧苗生长视觉信息，分析秧苗长势、杂草、虫害等情况；搭建基于STM32主控系统和GSM技术的物联网平台，执行相应智能动作，实现秧苗生长环境的自适应调控。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够省时省力，提高作业质量，降低污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。

公开(公告)号：CN102960123B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201210546965.1

申请日：2012-12-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  刘俊良 ,  张冬冬 ,  查韶辉 ,  靳永强

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种应用于现代植物工厂化生产的立体式智能秧苗管理及运输装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以电力为驱动能源，通过对管传感定位技术和笛卡尔坐标式运输系统，实现平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手平台的坐标式定位，以满足平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手的顺利采摘及搬运；通过Zigbee无线数据传输模块，实现环境信息的采集与控制，通过STM32主控系统，实现立体式大范围作业温室智能机械手对秧苗的采摘及秧苗盘的搬运。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。

公开(公告)号：CN102960123A

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201210546965.1

申请日：2012-12-17

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 权龙哲 ,  刘俊良 ,  张冬冬 ,  查韶辉 ,  靳永强

IPC: A01D46/30 ,  B25J9/06

Abstract: 本发明涉及一种应用于现代植物工厂化生产的立体式智能秧苗管理及运输装备，该系统以轻质铝合金和角钢为框架材料，以电力为驱动能源，通过对管传感定位技术和笛卡尔坐标式运输系统，实现平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手平台的坐标式定位，以满足平面三轴联动关节式智能采摘搬运机械手的顺利采摘及搬运；通过Zigbee无线数据传输模块，实现环境信息的采集与控制，通过STM32主控系统，实现立体式大范围作业温室智能机械手对秧苗的采摘及秧苗盘的搬运。该系统可应用于现代温室物流化生产，能够节省人力物力，提高作业质量和效率，降低农产品污染，是未来温室物流化生产装备的发展方向。

公开(公告)号：CN116380810A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310278993.8

申请日：2023-03-21

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 林祥萍 ,  庞丽丽 ,  闫春秀 ,  常新悦 ,  庄泓羽 ,  刘俊良 ,  未祎

IPC: G01N21/25 ,  G06F18/24

Abstract: 本发明提供一种快速检测果蔬中农药残留的方法，涉及果蔬检测技术领域，具体包括以下步骤：S1.果蔬样品随机采样，根据实际需要检测的样品果蔬数量，随机性选取其中果蔬样品，并将选中的果蔬样品放置于样本袋中进行封存；S2.样本分类运输，对S1中选取的果蔬样品根据种类进行分类，并对分类后的样品进行分类包装，装箱运输过程中采用低温保存；S3.事先准备，对S3的样本进行清洁处理，除去表面残留的灰尘，保持果蔬原色，并对准备样本进行分组，分选为实验组和对照组；S3.样品处理，将果蔬样品切割为大小合适的检测样本。该方法解决了光谱辨别果蔬农药残留方法中光谱图像噪点多，清晰度有限，容易对辨别检测结果产生不利影响的问题。